北京公司注銷流程大致如下：

1. 清算組織建立：首先需要成立清算組織，并由清算組織負責人與法定代表人簽署《公司注銷登記申請書》。

2. 辦理地點和網上辦理：注銷登記手續通常在公司設立時的登記機關進行，也可通過北京市工商局網站在線辦理。

3. 提交材料：需要提交的材料包括注銷登記申請書、股東會決議、清算報告和清稅證明等。若登記機關與稅務機關已共享清稅信息，無需提交紙質清稅證明。若有紙質營業執照，需一并繳回。對于國有獨資公司，還需提交國有資產監督管理機構的決定。

4. 網上服務：注銷登記已實現全程電子化，通過北京工商網上登記系統申辦，提交材料的電子影像文件，無需現場提交紙質材料。

5. 費用和代理機構：注銷公司的費用因公司情況而異，北京地區簡易注銷費用至少為3000元。由于流程繁瑣，建議通過代理機構辦理，以節省時間和精力。

6. 簡易注銷程序：如果符合條件，可申請簡易注銷程序，具體需要提交的文件和證件，可以通過北京市工商局網站查詢。

在公司清算期間即可登報公示，需要在當地工商局認可的報紙進行登報，內資企業只需登報1次，外資企業需要登報3次。應該選擇日報進行公示，注銷公告需要公示45天。

所需材料：

公司營業執照復印件、 公司董事會或股東會決議復印件

法定代表人身份證復印件

公告的內容

總結以上信息，北京公司注銷首先需要成立清算組織并準備相關文件，可以選擇線上辦理以減少現場提交材料的需求。費用根據公司情況而定，建議考慮通過專業代理機構來進行，以便完成流程。對于簡易注銷程序，應查閱的文件和證件清單以確保符合申請條件。