1. 設(shè)計(jì)核心目標(biāo)與原則
核心目標(biāo)：實(shí)現(xiàn)單一載具主體對(duì)一系列不同外形和尺寸COB支架的兼容性支持。
設(shè)計(jì)原則：
模塊化：使用可快速更換的適配板（Adapter Plate）或夾爪來(lái)適應(yīng)不同產(chǎn)品。
定位：每個(gè)尺寸的支架都必須有的、的定位基準(zhǔn)，確保工藝重復(fù)性。
穩(wěn)定夾緊：提供可靠且無(wú)損的夾緊力，防止產(chǎn)品在工序中移動(dòng)。
操作便捷：換型過(guò)程應(yīng)快速、簡(jiǎn)單，無(wú)需工具（Tool-Less）。
高剛性&輕量化：主體結(jié)構(gòu)剛性要足，但可更換模塊應(yīng)盡可能輕便。
防錯(cuò)（Poka-Yoke）：設(shè)計(jì)應(yīng)能防止操作員裝錯(cuò)適配板或放錯(cuò)產(chǎn)品。
2. 關(guān)鍵技術(shù)方案與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
以下是幾種實(shí)現(xiàn)多尺寸兼容的主流方案，通常會(huì)組合使用：
方案一：可更換式適配板（推薦）
這是常用、可靠的方案。
設(shè)計(jì)描述：
仿形定位槽：與COB支架底部外形匹配，實(shí)現(xiàn)初定位。
側(cè)面定位塊：進(jìn)一步限制X、Y方向的自由度。
避讓孔：為支架背面的引腳、散熱器或凸起部件提供空間。
標(biāo)準(zhǔn)接口：與通用主體連接的快鎖機(jī)構(gòu)（如肘夾、球柱塞）和定位銷。
通用載具主體：一個(gè)堅(jiān)固的基板，上面有標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)格化安裝孔（如M3或M4螺紋孔）、定位銷孔和統(tǒng)一的夾緊機(jī)構(gòu)接口。
專用適配板：為每一款特定尺寸的COB支架定制一塊適配板。該板上集成了：
工作流程：
操作員選擇正確的適配板。
通過(guò)定位銷和快鎖機(jī)構(gòu)，將適配板迅速安裝到通用主體上。
將COB支架放入適配板的仿形槽中。
使用主體上統(tǒng)一的壓緊機(jī)構(gòu)（見(jiàn)下文）壓緊產(chǎn)品。
優(yōu)點(diǎn)：定位精度，換型速度快，保護(hù)產(chǎn)品，通用性強(qiáng)。
缺點(diǎn)：需要為每個(gè)產(chǎn)品制作適配板，初始成本較高。
方案二：可調(diào)節(jié)式定位與夾緊組件
適用于尺寸變化范圍不大、種類不多的場(chǎng)景。
設(shè)計(jì)描述：
在載具主體上安裝可滑動(dòng)的定位塊和可調(diào)節(jié)的夾緊器。
定位塊可以通過(guò)螺絲松緊后在導(dǎo)向軸上滑動(dòng)，調(diào)整到所需位置后重新鎖緊。
使用千分尺或帶刻度的旋鈕可以實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的調(diào)節(jié)。
優(yōu)點(diǎn)：無(wú)需制作多個(gè)適配板，成本較低，靈活性高。
缺點(diǎn)：換型調(diào)節(jié)耗時(shí)較長(zhǎng)，容易產(chǎn)生人為誤差，定位精度和剛性通常低于方案一。
方案三：矩陣孔定位系統(tǒng)
設(shè)計(jì)描述：
載具主體由一塊布滿標(biāo)準(zhǔn)孔（如M6螺紋孔）或“T型槽”的板組成。
所有定位塊、支撐柱和夾緊器都可以像樂(lè)高一樣，在這些孔位上自由移動(dòng)和固定。
為每種產(chǎn)品制作一張“換型圖表”，標(biāo)明每個(gè)組件所在的孔位坐標(biāo)。
優(yōu)點(diǎn)：極度靈活，通用性極強(qiáng)。
缺點(diǎn)：換型非常耗時(shí)，容易出錯(cuò)，整體剛性可能稍差。
3. 通用夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
無(wú)論采用哪種兼容方案，終都需要將產(chǎn)品壓緊。壓緊點(diǎn)必須在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的部位（如金屬支架邊緣），避免壓在鏡頭、PCB中心或線纜上。
全局壓蓋式：
一個(gè)帶窗口的壓蓋，通過(guò)旋轉(zhuǎn)或下壓的方式同時(shí)壓住多個(gè)產(chǎn)品的四周。
優(yōu)點(diǎn)：一次壓緊所有產(chǎn)品，效率高。
缺點(diǎn)：兼容性差，不同尺寸產(chǎn)品需不同壓蓋。
獨(dú)立微壓臂式：
每個(gè)產(chǎn)品位配備一個(gè)獨(dú)立的、帶扭簧的微型壓臂。
優(yōu)點(diǎn)：操作方便（單手即可操作），壓緊力穩(wěn)定，對(duì)產(chǎn)品尺寸有輕微容忍度。
缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜，成本略高。
彈性體壓緊：
使用硅膠、聚氨酯等彈性材料塊從上方壓住產(chǎn)品。
優(yōu)點(diǎn)：適用于表面高度不平整的產(chǎn)品，能提供均勻的阻尼壓力。
缺點(diǎn)：可能產(chǎn)生微小顆粒，需選擇高潔凈度材料。
4. 設(shè)計(jì)實(shí)例：模塊化COB測(cè)試載具
應(yīng)用場(chǎng)景：兼容5種不同尺寸的COB攝像頭模塊的測(cè)試工站。
載具主體：
材料：陽(yáng)極氧化鋁合金。
設(shè)計(jì)：4x4產(chǎn)品位矩陣。每個(gè)位下方有通向測(cè)試探針的避讓孔。
固定：四個(gè)角有標(biāo)準(zhǔn)定位銷和快鎖螺絲孔，用于與測(cè)試臺(tái)定位固定。
適配板：
材料：防靜電PEEK或黑色電木（FR-4）。
設(shè)計(jì)：每款產(chǎn)品對(duì)應(yīng)一塊適配板，板上16個(gè)孔位都是同一尺寸的仿形定位孔。
連接：通過(guò)2個(gè)定位銷和2個(gè)球柱塞（Ball Plunger）與主體快速定位和鎖緊。
壓緊機(jī)構(gòu)：
采用獨(dú)立微壓臂，鉸接在載具主體上。壓臂末端嵌有硅膠帽，確保壓緊產(chǎn)品邊緣且不劃傷表面。
防錯(cuò)設(shè)計(jì)：
每種適配板的定位銷孔位置略有不同，類似“鑰匙和鎖”的關(guān)系，從根本上防止裝錯(cuò)適配板。
適配板上用激光雕刻了產(chǎn)品PN和二維碼，方便掃描確認(rèn)。
5. 總結(jié)與建議
設(shè)計(jì)多尺寸兼容載具的本質(zhì)是在靈活性和精度/效率之間取得平衡。
對(duì)于產(chǎn)品種類多、批量大、精度要求高的生產(chǎn)場(chǎng)景：“可更換適配板”方案。雖然初始投入高，但帶來(lái)了無(wú)與倫比的換型速度、生產(chǎn)效率和品質(zhì)一致性，長(zhǎng)期回報(bào)。
對(duì)于研發(fā)、小批量或尺寸變化很小的場(chǎng)景：可考慮可調(diào)節(jié)式定位組件以節(jié)約成本。
關(guān)鍵成功因素：
的產(chǎn)品數(shù)據(jù)分析：收集所有需要兼容的COB支架的3D模型和圖紙，找到的定位和夾緊點(diǎn)。
與工藝緊密結(jié)合：載具設(shè)計(jì)必須考慮后續(xù)工藝需求，如點(diǎn)膠需要避讓注膠嘴，光學(xué)測(cè)試需要避光等。
選擇可靠的快換元件：如德國(guó)CARVER、Jergens等品牌的球柱塞、定位銷、快鎖螺絲，確保重復(fù)定位精度。
建議使用三維設(shè)計(jì)軟件（如SolidWorks）進(jìn)行建模和虛擬裝配，充分模擬不同尺寸產(chǎn)品的安裝和夾緊過(guò)程，提前發(fā)現(xiàn)干涉等問(wèn)題，從而優(yōu)化設(shè)計(jì)。