伺服系統是工業精密控制的核心，由伺服驅動器與伺服電機組成，二者協同實現高速、高精度的運動控制，廣泛應用于機床、機器人、自動化生產線等場景。

伺服電機好比 “執行手腳”，分為交流伺服和直流伺服，其中交流伺服因過載能力強、調速范圍寬成為主流。它內置編碼器，能實時反饋位置和速度信號，就像自帶 “導航儀”，確保運動軌跡無誤。比如機械臂的關節電機，可到 0.1 度的轉動控制。

伺服驅動器則是 “大腦”，負責接收控制指令（如 PLC 發出的脈沖信號），通過調節電流、電壓驅動電機運轉，并根據編碼器反饋實時修正誤差。其核心是閉環控制算法，就像司機根據路況微調方向盤，保證電機按指令運動。當電機負載突然變化時，驅動器能在毫秒級內調整輸出，避免轉速波動。

選型時需匹配三大參數：首先是額定功率，根據負載扭矩計算，比如拖動 50N?m 的負載需選對應功率的電機；其次是轉速范圍，高速機床可能需要 3000r/min 以上的電機；后是定位精度，激光切割設備通常要求編碼器分辨率達 10000 線以上。

調試時需分步操作：先通過驅動器面板設置基本參數（如控制模式、減速比），再連接上位機（如 HMI）進行點動測試，后通過示波器觀察速度波動曲線，優化 PID 參數。某鋰電池封裝線通過調整伺服增益參數，將定位誤差從 0.5mm 降至 0.1mm，大幅提升了產品合格率。

掌握伺服系統的匹配與調試技巧，是實現工業精密控制的關鍵。