道路貨物運輸由于其貨物種類繁多，組織方法多樣，要求措施各異，形成了多種多樣的分類方法。主要有：

零擔貨物運輸

托運人一次托運貨物計費重量3噸及以下的，為零擔貨物運輸。

整批貨物運輸

托運人一次托運的貨物在3噸（含3噸）以上，或雖不足3噸，但其性質、體積、形狀需要一輛3噸及3噸以上汽車運輸的，均為整批貨物運輸或稱整車貨物運輸。

特型貨物運輸

因貨物的體積、重量的要求，需要大型或專用汽車運輸的，為大型特型笨重物件運輸。

集裝箱運輸

采用集裝箱為容器，使用汽車運輸的，為集裝箱汽車運輸。

快件貨物運輸

在規定的距離和時間內將貨物運達目的地的，為快件貨物運輸；應托運人要求，采取即托即運的，為特快件貨物運輸。

危險貨物運輸

承運《危險貨物品名表》列名的易燃、易爆、有毒、有腐蝕性、有放射性等危險貨物和雖未列入《危險貨物品名表》但具有危險貨物性質的新產品，為危險貨物汽車運輸。

出租汽運輸

采用裝有出租營業標志的小型貨運汽車，供貨主臨時雇用，并按時間、里程和規定費率收取運輸費用的，為出租汽車貨物運輸。

搬家貨物運輸

為個人或單位搬遷提供運輸和搬運裝卸服務，并按規定收取費用的，為搬家貨物運輸。