隨著人民生活水平的提高，社會面車輛越來越多，而車位卻供不應求導致停車難的問題一直無法解決，雖然很多場所把停車場圍閉管控起來，但是對于車型特征人工選擇性收費的問題仍困擾著很多物業。在停車場無人值守化普及的情況下，很多大型物流園、加油站、港口碼頭、農批市場、交通樞紐等大型車輛進出相應的停車場時，無法匹配相應的車型收費標準進行自動計費收費，當前大部分都是人工進行車型的識別判斷、進行收費， 勞動強度大，出錯可能性大， 容易造成不必要的損失，并且在車位有限的情況下不能合理化管理，造成了停車的收費困難綜合癥。
結合車型人工選擇性停車收費困難的問題，在原有車牌識別系統的技術基礎上，研發了一款新型的停車機器人車型識別系統解決方案一體機，主要解決各種大小貨車停車進出按車型計費收費的問題，減少管理的人工成本，提高系統效率。
車型識別一體機是通過多維視頻以及高精度傳感器融合技術，對車頭特征、車尾特征、車身特征（車長寬高、軸數、 軸距、軸型、輪數等）的實時采集與分析，實現收費車道車輛數據的高精度檢測與識別。可提供車牌識別結果、收費車型識別結果、車輛多維高清全景大圖等，為構建不停車的新型收費方式提供可靠數據。
功能特點：
車輛檢測：實時車輛過車視頻流識別；
車輛分離：基于多維視覺與高精度傳感器融合分析技術，實現車輛高精度自動分離；
車牌識別：符合“GA36- -1992”、“GA36- 2001”、 “GA36- -2007”標準的民用車牌照和“2012式”軍車牌照、“2013式”；
車牌檢測：武警車牌照、新能源車牌照、應急救援專用號牌、使館牌照、領館牌照的漢字、字母、數字、顏色等信息；
圖像輸出：基于智能三維視頻掃描和圖像分析技術，完整輸出車頭照片、車尾照片、拼接還原車身全景高清照片、車牌照片和≥5秒的 完整過車視頻；
車輛品牌識別：品牌識別庫不少于300種，車輛年款識別庫不少于6500種；
車輛顏色識別：基于車頭相機的抓拍圖像可識別車輛顏色，可區分深淺色系車輛，并能夠識別常見的十種車輛顏色。類型。如:白、灰、 紫、黑、黃、綠、藍、紅、 橙、棕；
車輛外廓測量：基于智能多維傳感器對車輛進行掃描，通過車輛特征高精度檢測及圖像分析，可識別車輛的長寬高并輸出數據；
車型軸型識別：符合《JT/T 489- -2019收費 公路車輛通行費車型分類》標準，準確識別收費車型、軸型、軸數、輪數等信息；
危化品車輛識別：基于車頭相機的抓拍圖像與車身特征檢測分析危化品車輛；
