公路運輸是一種機動靈活、簡捷方便的運輸方式，在短途貨物集散運轉上，它比鐵路、航空運輸具有更大的優越性，尤其在實現“門到門”的運輸中，其重要性更為顯著。盡管其他各種運輸方式各有特點和優勢，但或多或少都要依賴公路運輸來完成終兩端的運輸任務。例如鐵路車站、水運港口碼頭和航空機場的貨物集疏運輸都離不開公路運輸。

但公路運輸也具有一定的局限性，如：載重量小，不適宜裝載重件、大件貨物、不適宜走長途運輸；車輛運行中震動較大，易造成貨損貨差事故，同時，運輸成本費用較水運和鐵路為高。

公路運費均以“噸/里”為計算單位，一般有兩種計算標準，一是按貨物等級規定基本運費費率，一是以路面等級規定基本運價。凡是一條運輸路線包含兩種或兩種以上的等級公路時，則以實際行駛里程分別計算運價。特殊道路，如山嶺、河床、原野地段，則由承托雙方另議商定。

公路運費費率分為整車（FCL）和零擔（LCL）兩種，后者一般比前者高30-50%，按我國公路運輸部門規定，一次托運貨物在二噸半以上的為整車運輸，適用整車費率；不滿兩噸半的為零擔運輸，適用零擔費率。凡一公斤重的貨物，體積超過四立方分米的為輕泡貨物（或尺碼貨物Measurement Cargo）。整車輕泡貨物的運費按裝載車輛核定噸位計算；零擔輕泡貨物，按其長、寬、高計算體積、每四立方分米折合一公斤，以公斤為計費單位。此外，尚有包車費率（Lump Sum Rate），即按車輛使用時間（小時或天）計算。