特種車一包括：油罐車、汽罐車、液罐車；

特種車二包括：專用凈水車、特種車一以外的罐式貨車，以及用于清障、清掃、清潔、起重、裝卸、升降、攪拌、挖掘、推土、冷藏、保溫等的各種專用機動車；

特種車三包括：裝有固定專用儀器設備從事專業工作的監測、消防、運鈔、醫療、電視轉播等的各種專用機動車。

特種車四包括：集裝箱拖頭。