毛刷輥一般由金屬軸、刷絲附著體（塑料管、尼龍管等）、刷絲組成。 加工程序包括：車軸、套管（澆注）、采眼、栽毛、平毛。對特別異形毛刷輥在杌植栽毛無法完成的情況下，用手工栽植毛料。

首先將鋼軸裁切成合適尺寸，上機床車出毛坯，通過焊接、補強、較直，再經過車床制作出輥芯雛形；

然后根據不同要求，分別在輥芯雛形外進行套管或放入模具直接注塑，這樣，一條刷輥體的基本形狀就已經形成了。將注塑成形或者套管后的輥體毛坯上機床按圖紙要求的尺寸進行精細車造，根據不同的工藝要求進行后續處理，如對包膠的輥芯進行精細研磨，軸頭需要制做不同的鍵槽或接口。

鉆孔植毛式刷輥——使用數控沖孔設備對車造完成的刷輥進行沖孔，孔的深度及密度根據不同要求分別設置。將沖好孔的刷輥放到全自動數控植毛機或半自動馬蹄扣式栽毛機上進行植毛作業；植毛完成后，再通過滾筒式剪毛機進行剪毛，這樣刷輥表面的刷絲就被剪的平整了。

螺旋環繞式刷輥——又稱彈簧刷輥，首先用自動條刷設備產出條刷（無間斷），再結平臺移動設備，均勻的纏繞在輥軸上，兩頭使用亞壺焊焊牢。環繞式刷輥（彈簧刷輥）工藝制成的刷輥解決了密度高、牢度強等問題。