主驅動軸和四個伺服驅動軸系統組成了高速牙刷植毛機傳動結構。

四個伺服軸分別為水平X軸，垂直Y軸，翻板Z軸和換毛U軸。XY兩軸坐標決定牙刷孔的位置，Z軸起更換至下一個牙刷的作用，U軸起到換牙刷毛色的作用。當主軸電機運轉，四個電控伺服軸隨動運轉，主軸停則其余四軸隨動停止。主軸的轉速決定植毛的速度，四個伺服軸響應要求協調驅動，否則會出現脫毛或者毛不齊的現象。應用臺達電通公司的高精度的電氣伺服控制可以做到1000次/分鐘植毛速度，而且可以做到跳孔植毛。