首先要了解設(shè)計(jì)這個機(jī)器人的需求，也就是制造出來這個機(jī)器人之后是讓他干什么的。在一切都了解清楚之后，其次就是機(jī)器人工程師對這個機(jī)器人做電路、焊接等功能性的制作，剩下機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)就是要靠設(shè)計(jì)師在這些基礎(chǔ)上做創(chuàng)新了，對于設(shè)計(jì)師來說每一次設(shè)計(jì)都是一次創(chuàng)新和挑戰(zhàn)。設(shè)計(jì)師在做設(shè)計(jì)之前要充分了解機(jī)器人的目的和功能，然后做到。
要想做好機(jī)器人的設(shè)計(jì)，外觀設(shè)計(jì)和內(nèi)部系統(tǒng)設(shè)計(jì)都要協(xié)調(diào)好，兩者是不可區(qū)分的，首先外觀設(shè)計(jì)你就結(jié)合他的功能，來設(shè)計(jì)他的外觀，很簡單，一個掃地機(jī)器人你總不能設(shè)計(jì)成一個送餐機(jī)器人的樣子。其次就是內(nèi)部結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)，就是機(jī)器人的感覺系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，用集合代表執(zhí)行系統(tǒng)輸出的所有原理，通過這個系統(tǒng)，探討組裝的機(jī)理，使機(jī)器人感覺到外部壞境的變化而做到變化。
還有一個概念就是控制原理，控制原理是結(jié)構(gòu)與環(huán)境之間的相互作用產(chǎn)生的，結(jié)構(gòu)并不是控制，僅當(dāng)環(huán)境靜止時，才收到控制。也不是所有的結(jié)構(gòu)都能產(chǎn)生有效的控制，所以機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)也是很重要。
