拓展來源有一個故事，在二戰時，大西洋上有很多船只由于受到攻擊而沉沒，大批船員落水，由于海水冰冷，又遠離大陸，絕大多數的船員不幸犧牲了，但仍有極少數的人在經歷了長時間的磨難后終于得以生還。當人們在了解了這些生還下來的人的情況后，發現了一個令人非常驚奇的事實，這就是這些生還下來的人不是人們想象的那樣都是些身體強壯的小伙子，而大多數是些年老體弱的人。經過一段時間的調查研究，了解情況，專家們終于找到了這個問題的答案：這些人之所以能活下來，關鍵在于這些人有良好的心理素質。當他們遇到災難的時候，首先想到的是：我一定要活下去，有一種強烈的求生欲望，而那些年輕的海員可能更多的想到的是：這下我可能就完了，我不能活著回去了。當時有個德國人庫爾特·漢恩提議，利用一些自然條件和人工設施，讓那些年輕的海員做一些具有心理挑戰的活動和項目，以訓練和提高他們的心理素質。后其好友勞倫斯在1942年成立了一所阿德伯威海上訓練學校，以年輕海員為訓練對象，這是拓展訓練早的一個雛形。

二戰以后，在英國出現了一種叫做OUTWARD-BOUND的管理培訓，這種訓練利用戶外活動的形式，模擬真實管理情境，對管理者和企業家進行心理和管理兩方面的培訓。由于拓展訓練這種非常新穎的培訓形式和良好的培訓效果，很快就風靡了整個歐洲的教育培訓領域并在其后的半個世紀中發展到全世界。至今，在全世界28個國家和地區共成立了48所OUTWARD-BOUND統一命名的拓展訓練學校。這些拓展訓練學校已經成為一個國際訓練組織，它的總部設在加拿大的渥太華。國際拓展組織有一個共同的使命宣言，叫做：激發自尊、幫助他人、服務社會、放眼未來。

"努力/放棄"（積極/消極）的心理力學模型、以及"體驗、了解、控制、超越"的心理適應規律。其基本原理為：通過戶外體驗項目活動中的情景設置，使參加者充分體驗所經歷的各種情緒，尤其是負面情緒，從而深入了解自身（或團隊）面臨某一外界刺激時的心理反應與后果，進而學會控制、實現超越。