介紹三菱伺服電機現常用的三種方法。

1、轉矩控制：轉矩控制是根據外界仿真模擬鍵入或直接地址分派來設定電機軸的輸出轉矩。比如，10V相匹配于5Nm。當外界仿真模擬設定為5V時，電機軸的輸出為2.5Nm。假如電機轉軸的負荷低于2.5Nm，則當外界負荷相當于2.5Nm(超過2.5Nm)時，電機將不容易轉動。電機翻轉時(一般 在作用力負荷下)。能夠根據即時變更模擬量的設定來變更轉矩的設定，或是根據通信來變更相對地址的值來實現。

該運用適用于對原材料力有嚴格管理的卷繞和放卷設備，比如吊線設備或光纖線帶動設備。扭距設定應依據纏線半經的轉變隨時隨地變更，以保證原材料力不容易隨纏線半經的轉變而轉變。

2、位置控制：位置控制模式一般 根據外界輸入脈沖的頻率明確轉速比，根據脈沖數明確轉動視角，一些伺服驅動器能夠根據通信直接分派速度和偏移。因為位置模式能夠嚴苛控制速度和位置，因而一般 用以定位設備中。主要用途如CNC數控車床，印刷設備等。

3、速度模式：轉動速度可根據仿真模擬鍵入或單脈沖頻率控制。成為控制設備的外環PID控制能用時，還可以定位速度模式，可是務必將電機的位置數據信號或直接負荷的位置數據信號意見反饋到頂層開展操作。位置模式還適配直接負荷外側以檢驗位置數據信號。這時，電機軸端伺服電機僅檢驗電機的速度，位置數據信號由后負荷端直接檢驗設備提供。該優勢取決于降低了中間傳動過程中的偏差并提升了全部系統的定位精度。

4、談論三回路系統。伺服電機一般 由三個回路控制。說白了的三個回路是三個閉環控制負反饋PID控制系統。里邊的PID回路是電流回路，它徹底在伺服控制器內部實行。控制器到電機的輸出電流根據霍爾元器件檢驗，負反饋電流的設定根據PID開展調節，令其輸出電流盡量貼近設定電流。電流回路控制電機的扭距，因而控制器在扭距模式下的操作少，日常動態回應少。應當是更快的。

二個循環是速度循環。負反饋PID由電機伺服電機的數據信號來調整。回路中的PID輸出直接是當今回路的設定。因而，速度環包含速度環和電流環。換句話，電流回路務必在一切模式下應用。電流回路是控制的基本。另外，系統事實上已經實行電流控制。 (轉矩)控制實現相對的速度和位置控制。

第三個環是定位環，這是外邊的環。依據具體情況，能夠在控制器和電機伺服電機中間，還可以在外界控制器和電機伺服電機或后負荷中間搭建。因為位置控制回路的內部輸出是速度回路的設定，因而系統在位置控制模式下操作全部三個回路。這時，系統的測算量挺大，日常動態回應速度比較慢。