首先我們來看下三菱伺服電機分為以下兩種
1.直流伺服
構造簡易操縱很容易。但從實際上運作考慮到，直流伺服電動機引進了機械設備換向裝制，成本增加，問題多，維護保養不便，常常因碳刷出現的火花干擾生產制造，會出現電磁干擾。并且碳刷需用維護保養更換。機械設備換向器的換向水平，也限定了電動機的容量和速度。
2.交流伺服
分成永磁同步伺服電機和異步伺服電機。現階段運動控制基本上都用同步電機。永磁同步伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器操控的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此電磁場的功效下轉動，與此同時電動機自帶的編碼器匯報數據信號給驅動器，驅動器依據匯報值與目標值進行比較，調節轉子轉動的角度。伺服電機的精密度決策于編碼器的精密度（線數）。
三菱伺服電機優點：
1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉;
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合;
5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內;
6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。