普通型

需配功率控制箱。及邏輯電路在電裝本體上。功率局部在控制箱里。

機電一體化型

功率局部，此類電裝性價比高，可靠性好。

智能一體化型

只是機電一體化上加了液晶顯示，電子行程，電子力矩，遙控調試等功能，智能一體化只是對電裝本體的更新，智能一體化的發展是總線型的智能一體化，及功率部件的更新。