算法的設計者想要幫大家解決這個問題，讓現有的3D模型變成能平衡站立的新穎設計。通過使用我們的軟件，用戶編輯形狀，并與優化器進行交互，不斷調整成最終理想效果。優化器不斷改進設計模型，以確保打印后的成品可以按設定的方向和姿勢站立。

“算法的輸入包括實體表面網格、期望成為立足點的一系列接觸點，以及期望站姿（即重心）。我們利用兩個主要的自由度來修改模型。我們的算法對模型進行雕刻和變形，以改善其平衡。我們尋求模型的最小偏差，因此，算法會在‘從內部除去部分物質’和‘對表面進行變形’之間進行折衷。我們研究了兩種平衡模式：（一）如何站在一個平坦的表面上；（二）如何進行懸浮物體的定向。在這兩種情況下，用戶指定的支撐基座或接觸點是算法的輸入值。我們的方法可以同時優化多個模型，即多種站姿?！?/p>

打印的模型按照設計師的意圖可不是那么輕松，然而這個軟件作用在于如此，通過各種部位不同的調整，需要對建模有很強的分析能力。