黃標車，是新車定型時排放水平低于國Ⅰ排放標準的汽油車和國Ⅲ排放標準的柴油車的統稱。通常是尾氣排放污染量大、濃度高、排放穩定性差的車輛。

按排放限值比較，一輛黃標車的排放量分別相當于5輛國Ⅰ、7輛國Ⅱ、14輛國Ⅲ、20多輛國Ⅳ汽油車。 這類在用車經環保定期檢驗，達到相關在用車排放標準的，核發黃色環保檢驗合格標志，可以上路行駛。黃標車由于單車排放高，應優先管控和淘汰。

在地方，“黃標車”是高污染排放車輛的別稱，是未達到國Ⅰ排放標準的汽油車，或未達到國Ⅲ排放標準的柴油車，因其貼的是黃色環保標志，因此稱為黃標車。

2013年1月，由于空氣污染問題，全國各地相繼出臺了淘汰黃標車的方案措施。

2015年12月20日起，北京 全天禁止黃標車在本市行政區域內行駛。北京市環保局、市交通委、市公安局交管局日前聯合發布了相關通告。

老舊車是指使用時間較長，污染控制水平較差，未達到國家第四階段排放標準的車輛，包括微、小、中、大型載客汽車，微、輕、中、重型載貨汽車，中、重型半掛牽引車，中重型專項作業車，低速貨車和三輪汽車等。