機械結構設計是機械設備設計工作的重中之重。而不同類型的機械結構設計中,通常是確定完成既定功能零部件的形狀、尺寸和布局。機械結構設計的過程是從內到外、從重要到次要、從局部到總體、從粗略到精細，權衡利弊，反復檢查，逐步改進。那么，做好機械結構設計需要考慮以下幾個步驟。
1、理清主次、統籌兼顧。明確待設計結構件的主要任務和限制，將實現其目的的功能分解成幾個功能。然后從實現機器主要功能（指機器中對實現能量或物料轉換起關鍵作用的基本功能）的零部件入手，通常先從實現功能的結構表面開始，考慮與其他相關零件的相互位置、聯結關系，逐漸同其它表面一起連接成一個零件，再將這個零件與其它零件聯結成部件，最終組合成實現主要功能的機器。再確定次要的、補充或支持主要部件的部件，如：密封、潤滑及維護保養等。
2、在分析確定結構的同時，粗略估算結構件的主要尺寸并按一定的比例，通過繪制草圖，初定零部件的結構。圖中應表示出零部件的基本形狀，主要尺寸，運動構件的極限位置，空間限制，安裝尺寸等。同時結構設計中要充分注意標準件、常用件和通用件的應用，以減少設計與制造的工作量。
3、對初定的結構進行綜合分析，確定的結構方案。綜合過程是指找出實現功能 目的各種可供選擇的結構的所有工作。分析過程則是評價、比較并最終確定結構的工作。可通過改變工作面的大小、方位、數量及構件材料、表面特性、連接方式，系統地產生新方案。另外，綜合分析的思維特點更多的是以直覺方式進行的，即不是以系統的方式進行的。人的感覺和直覺不是無道理的，多年在生活、生產中積累的經驗不自覺地產生了各種各樣的判斷能力，這種感覺和直覺在設計中起著較大的作用。
4、機械結構設計的計算與改進。對承載零部件的結構進行載荷分析，必要時計算其承載 強度、剛度、耐磨性等內容。并通過完善結構使結構更加合理地承受載荷、提高承載能力及工作精度。同時考慮零部件裝拆、材料、加工工藝的要求，對結構進行改進。在實際的機械結構設計中，設計者應對設計內容進行想象和模擬，頭腦中要從各種角度考慮問題，想象可能發生的問題，這種假象的深度和廣度對結構設計的質量起著十分重要的作用。
5、機械結構設計的完善。按技術、經濟和社會指標不斷完善，尋找所選方案中的缺陷和薄弱環節，對照各種要求和限制，反復改進。考慮零部件的通用化、標準化，減少零部件的品種，降低生產成本。在結構草圖中注出標準件和外購件。重視與勞保（即勞動條件：操作、觀察、調整是否方便省力、發生故障時是否易于排查、噪音等），對結構進行完善。
6、形狀的平衡與美觀。要考慮直觀上看物體是否勻稱、美觀。外觀不均勻時造成材 料或機構的浪費。出現慣性力時會失去平衡，很小的外部干擾力作用就可能失穩，抗應力集中和疲勞的性能也弱。
