徽章它有著悠久的歷史，起源最早可以追溯到原始社會氏族部落的圖騰標記。

而徽章真正有文字記載，則起源于我國。《戰國策·齊策一》記載：“秦假道韓魏以攻齊。齊威王使章子將而應之……章子變其徽章,以雜秦軍。”這是我國有文字記載的最早的一例。但此處所指的徽章，與現在意義上的徽章，是有本質的區別的。它實際指的是旗幟。高誘注：”徽，熾名也……變易之，使與秦旗章同。”。”熾”，通幟，徽是旗幟，章是指旗幟上的標記。

后來到了宋代，據史料記載，宋太宗太平興國三年(公元978年)，李飛熊盜用驛馬，詐稱使者，陰謀作亂被朝廷識破處斬。為防止再有人假冒使者，朝廷規定給每位使者發一枚刻有特殊標記的銀牌，入朝晉見或執行公務時佩戴于身，作為標識，成為一種加強宮政事務管理的手段。到了金代，女真族派譴使者外出，讓貴者佩，呼為”郎君”，讓次者佩銀牌，呼為”銀牌郎君”。這兩種徽章分別鑄刻有六、七個篆字，證明使者身份和地位。此外，在中國古代，較為的虎符、魚符、腰牌等均是現在徽章的雛形，已具備了現在徽章，特別是憑證類徽章的特征。

但只是到了近代，特別是清代，徽章才真正具備了現代的意義。近人徐珂編撰的《清稗類鈔》第13冊《服飾類.徽章》一文寫到：”徽，幟也。古以旗幟為旌別，故設徽章。今謂凡可為旌別之記號者，曰徽。常用者以金銀銅為之，暫用者以綢絲綾為之。”在中國，真正的徽章始于清朝1863年的雙龍寶星系列章。