一、事故的主觀原因
（1）駕駛員工作經驗不足，思想麻痹，在安放好起重機后，對于待吊裝物體未能仔細查看并評估其重量的情況下，盲目起吊。
（2）駕駛員違章作業，未通嚴格遵守汽車起重機吊裝時的各項技術參數的嚴格規定，結果導致副臂過長且吊臂幅度過大，從而引發事故發生。
（3）車輛管理部門缺乏管理，進行吊裝作業時未能安排專人進行現場指揮。
二、事故的客觀原因
（1）汽車起重機沒設力矩限制器裝置，從而無法為駕駛員提供準確的技術參數，以避免此類事故的發生。
（2）施工方未能向駕駛員能供吊裝物的詳細情況（如尺寸、重量等），吊裝時該連接臂還躺在封閉的車廂內，在將其吊離車廂前駕駛員無法對它進行詳細觀察并估出重量。
三、預防措施
（1）加強對駕駛員的操作規程教育，使其能熟練地掌握有關技術。
（2）嚴格遵守《特種設備監察條例》等法律、法規的要求，駕駛員須持證上崗，并對車輛定期進行檢驗、監定等。
（3）對于特殊現場的作業項目，需由吊裝單位進行詳細的考察論證，并制定詳細的作業計劃，還須安排專職人員現場指揮。
（4）對車輛加裝力矩限制器，從根本上消除因超負荷而帶不定期的隱患。
（5）選擇吊裝場地時，必須選擇無松軟、塌陷及有下水道井蓋等平坦硬實的開闊場地。
（6）維護保養好車輛，確保車輛處于完好的技術狀態，尤其是要經常檢查主臂、支腿缸、支撐墊、變幅缸等部件有無裂紋、漏油等現象。
（7）吊裝前，駕駛員必須對每一件等吊裝物進行重量估計，嚴禁盲目起吊。
