對于工業機器人的設計與大多數機械設計過程相同：
-為什么要設計機器人？
-機器人能實現哪些功能？
-活動空間(有效工作范圍)有多大？
首先是根據基本要求確定機器人的種類，是行走的提升(舉升)機械臂、還是三軸的坐標機器人、還是六軸的機器人等。選定了機器人的種類也就確定了控制方式，也就有了在有限的空間內進行設計的指導方向。
接下來的要做的就是設計任務的確定。這是一個相對復雜的過程，在實現這一復雜過程的步是將設計要求明確的規定下來；第二步是按照設計要求制作機械傳動簡圖，分析簡圖，制定動作流程表(圖)，初步確定傳動功率、控制流程和方式；第三步是明確設計內容，設計步驟、攻克點、設計計算書、草圖繪制，材料、加工工藝、控制程序、電路圖繪制；第四步是綜合審核各方面的內容，確認生產。
