皮帶輸送線的模糊控制器是一種叫模糊控制系統(tǒng)的核心。它由輸入校準(zhǔn)——輸出校準(zhǔn)——模糊化——模糊決策和模糊決策（去模糊化）組成。比例系統(tǒng)（比例因子）將控制器輸入和輸出映射到用于模糊推理的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間間隔。模糊化（量化）使測(cè)得的控制器輸入與鋼規(guī)上的左信號(hào)（LHS）一致。此步驟不會(huì)丟失任何信息。模糊決策過(guò)程由推理引擎實(shí)現(xiàn);推送器將所有LHS與輸入匹配，檢查每個(gè)規(guī)則的匹配程度，并聚合規(guī)則的加權(quán)輸出。生成輸出空間的概率分布值。模糊決策（去模糊）將該概率分布總結(jié)為駕駛員在校準(zhǔn)后使用的點(diǎn)。皮帶輸送線模糊控制系統(tǒng)的模糊控制器具有模糊界面。——知識(shí)庫(kù)——推理引擎和模糊決策接口由四個(gè)基本單元組成。它們的作用描述如下：
1——皮帶輸送線模糊接口測(cè)量輸入變量（設(shè)定輸入）和受控系統(tǒng)的輸出變量，并將它們映射到合適的響應(yīng)域范圍，然后準(zhǔn)確輸入數(shù)據(jù)一個(gè)標(biāo)識(shí)符即轉(zhuǎn)換為適當(dāng)?shù)恼Z(yǔ)言值或模糊集。
2——皮帶輸送線知識(shí)庫(kù)應(yīng)用領(lǐng)域和控制目標(biāo)的知識(shí)，它由數(shù)據(jù)庫(kù)和語(yǔ)言（模糊）控制規(guī)則庫(kù)組成。數(shù)據(jù)庫(kù)提供域的必要定義或語(yǔ)言控制規(guī)則和庫(kù)管理器功能的離散化。語(yǔ)言控制規(guī)則標(biāo)記控制目標(biāo)和領(lǐng)域?qū)＜业目刂撇呗浴?/p>
3——皮帶輸送線推理機(jī)是模糊控制系統(tǒng)的核心。基于模糊概念，通過(guò)模糊蘊(yùn)涵和模糊邏輯的推理規(guī)則可以得到模糊控制信息，并可以實(shí)現(xiàn)擬人決策過(guò)程。根據(jù)模糊輸入和模糊控制規(guī)則，采用模糊推理求解模糊關(guān)系方程，得到模糊輸出。
4——皮帶輸送線模糊判斷接口皮帶輸送線起著模糊控制的作用，可以產(chǎn)生準(zhǔn)確或非起動(dòng)的控制過(guò)程。這種控制必須反向縮放（輸出縮放），這是通過(guò)在控制受控過(guò)程之前跨越變換來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
