溫泉文化究竟起源于何處，這個答案也許已年代久遠得不可考了。一開始，人類發現溫泉，更發現動物在泉水中恢復疲憊。據說日本人一開始并不知道溫泉具有疾病的功能，后來是因為看到一只受傷的小動物在泡過溫泉之后奇跡般地迅速復原，這才使他們開始認真地研究起溫泉的功能。現代人漸漸把泡溫泉作為休閑養生、解壓甚至的方法，這種趨勢迅速在全球漫延。秦始皇建“驪山湯”是為了瘡傷，徐福為了山海尋找長生不老藥，輾轉漂流到了日本歌山縣，至今當地仍保留了“徐福”之湯溫泉浴場。到了唐朝，唐太宗特建“溫泉宮”，詩人也留下了不少創作，描寫脂粉美女從溫泉出浴的情形，足見我國悠久的溫泉歷史文化。日本人愛好溫泉的程度實在是不必多說，三步一小湯，五步一大湯，泡湯對日本人而言已經成為日常生活中非常重要的一部分，也發展出一套不同于其他各國的泡湯文化及溫泉療效整理，我們稱之為“湯治文化”。同樣擁有悠久歷史的歐洲大陸的古羅馬人，他們引泉水加熱再流到建好的浴場中讓人們使用，其中英國巴斯及土耳其等地有名的溫泉浴場，一直到現在都還在使用。