ACS精密運動控制器
1.ACS運動控制器 概論：
ACS Motion多軸運動控制器、ACS Motion調(diào)節(jié)器、ACS Motion、ACS Motion控制模塊、ACS Motion驅(qū)動器，
ACS控制器zui多能同步控制64個軸,開放式的EtherCAT風(fēng)格，能支持第三方的驅(qū)動和I O,提供優(yōu)越的軟件工具以便分析，
整定和診斷,強(qiáng)大的ACSPL+多線程運動語言,EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的掃描周期為2KHZ（或者5KHZ），其中所有ACS驅(qū)動器的伺服周期為20KHZ。
ACS控制模塊是一個強(qiáng)大的EtherCAT運動控制器，8個獨立的電機(jī)驅(qū)動器和一個電源集成在一個緊湊的封裝中。
電機(jī)的類型可以設(shè)置，有旋轉(zhuǎn)和直線，直流和交流，單相和3相。現(xiàn)在每個控制模塊作為EtherCAT控制器可以控制多達(dá)32軸和 幾千個I/O點。
每個控制器管理和產(chǎn)生運動軌跡至32軸。EtherCAT網(wǎng)路程序掃描率達(dá)到2KHz。
所有驅(qū)動器靠分布式的時鐘來實 現(xiàn)高度同步，時鐘精度好于0.1微妙，并且執(zhí)行控制算法在20KHz。
每個控制模塊供電是AC輸入(內(nèi)部重調(diào)整到Vac*1.4電機(jī)母線電壓)和一個獨立的24VDC控制電壓輸出以保持所有的 邏輯信號是可用的在緊急條件下。
他們支持寬范圍的增量信號，數(shù)字的和模擬量Sin/Cos編碼器和絕dui值位置反饋裝置。
產(chǎn)品線包括以下幾種控制模塊
2.ACS 運動控制器的特性：
1） 模塊化，通過EtherCAT通訊可擴(kuò)展的解決方案
2） 多軸同步，多64軸
3） 驅(qū)動器電壓12V到560V
4） 電流從1.25 /2.5 到45/90A
5） 超高精度應(yīng)用NanoPWM驅(qū)動器
6） 20kHZ伺服周期對應(yīng)位置，速度和電流環(huán)
7） 5kHZ的軌跡
8） 軸數(shù)量不影響控制伺服周期
3.ACS運動控制器 強(qiáng)大的運動控制編程功能：
1) ACSPL+ 多任務(wù)控制編程語言
2) IEC61131-3 PLC 編程
3) 3 G-M Code
4) 主機(jī)語言編程C, C++,VB,Labview等
5）支持所有的Windows 環(huán)境
4.ACS運動控制器 強(qiáng)大的編程和調(diào)試工具:
1）Simulator
2）Scope(8通道示波器)
3）Motion Manager(運動管理器)
4）Program manager(程序管理器)
5）Network setup(網(wǎng)絡(luò)設(shè)置工具)
6）Axis tuning & Setup including Auto Tuning(軸調(diào)試和設(shè)置包含自動調(diào)試)
7）Bode analysis(伯德圖分析)
5.ACS 運動控制器的性能:
1) 多軸點對點，jog.跟隨運動和連續(xù)點位運動
2) 以圓弧和直線轉(zhuǎn)角處理的帶速度前瞻的多軸路徑規(guī)劃用于zui佳的精度和產(chǎn)量。
3) PVT三次樣條插補(bǔ)的任意軌跡
4) 三階運動規(guī)劃(S型曲線)
5) 飛行運動中改變目標(biāo)位置和運動參數(shù)
6) 正逆解運動解耦和坐標(biāo)變換
7) 位置和速度鎖定的主從運動
8) (電子齒輪/CAM)和虛擬主軸
9）用戶界定單位值
10）64位浮點數(shù)運算
11）動態(tài)誤差補(bǔ)償(2D&3D)
12）復(fù)雜的數(shù)學(xué)表達(dá)式和豐富的邏輯，統(tǒng)計，計算，三角函數(shù)和信號處理函數(shù)
13）用戶定義自動執(zhí)行程序（軟件編程中斷），邏輯條件滿足時即刻觸發(fā)
14）自定義各種相關(guān)或者系統(tǒng)錯誤的響應(yīng)
15）采集速率達(dá)到20kHz的實時數(shù)據(jù)采集
6.ACS運動控制器 擴(kuò)展的功能集成用于激光微加工行業(yè)：
1）G&M code
2）拐角平滑處理（corner rounding)
3）5-D 前瞻功能用于軌跡控制
4）優(yōu)越的激光控制與運動同步功能: (laser control)
激光功率數(shù)字量控制
激光脈沖與2D/3D/5D運動軌跡的特定位置點同步或者運動段同步
5）優(yōu)越的運動控制與振鏡控制同步功能(SLEC)
6）CNC UI (SMC)
7）SPC軟件轉(zhuǎn)換客戶CAD/3D圖到ACS編程語言實現(xiàn)切割或增材制造(3D打印)
8.ACS運動控制器 控制器型號
1）ACS運動控制器 SPiiPlusCMNT
內(nèi)置8個驅(qū)動器，寬電壓和電流范圍，為了滿足特定需求，一個系統(tǒng)可以混合配制控制器，高壓驅(qū)動器和電源。
2）ACS運動控制器 MP4U
zui大內(nèi)置8個驅(qū)動器，支持zui高100V直流電壓，寬電流范圍 為了滿足特定需求，一個系統(tǒng)可以混合配制控制器，(納米級PWM驅(qū)動器)低壓驅(qū)動器 (48,96VDC)和電源。
3）ACS運動控制器 SPiiPlusCMNT
內(nèi)置2軸驅(qū)動器，母線電壓高達(dá)320V，輸出電流7.5A/15A
這是一個經(jīng)濟(jì)型的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)多軸運動控制器，內(nèi)置兩個通用的驅(qū)動器。設(shè)計這款控制器的目 的是為了滿足成本