Kollmorgen AKD系列驅(qū)動(dòng)器

AKD-P00606-NBEC-0000

1.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器概述

科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器AKD系列包含一整套基于以太網(wǎng)技術(shù)的伺服驅(qū)動(dòng)，它們具有操作快速、

功能豐富、靈活的特點(diǎn)，并且可以迅速方便地集成到任何應(yīng)用系統(tǒng)中去。

科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器AKD系列可以保證即插即用的調(diào)試效果，從而以快捷無(wú)縫的方式操作機(jī)器中的每個(gè)部件。另外，不管有何種應(yīng)用需求，AKD都能提供業(yè)內(nèi)的伺服性能、通信選件以及功率規(guī)格，并且占用的空間更小。

這種采用先進(jìn)技術(shù)的耐用驅(qū)動(dòng)系列產(chǎn)品可以與科爾摩根的同類(lèi)部件配合使用，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化性能，在提高速度和增加運(yùn)行時(shí)間的同時(shí)，也提高質(zhì)量。

科爾摩根提供可以無(wú)縫集成的電機(jī)和傳動(dòng)產(chǎn)品，與其它先進(jìn)的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)組合方案相比，可以幫助您將機(jī)器的總體效率提高50%。（具體選型摩森為你提供技術(shù)支持）。

2.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨優(yōu)勢(shì)

在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能

因?yàn)閮?yōu)化了AKM電機(jī)繞組以匹配AKD，所以將功率密度提高了20-30%

可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)出色、迅速的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。

自動(dòng)調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測(cè)器。

結(jié)合具體情況針對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)。

控制各種電機(jī)

針對(duì)所有剛性和柔性傳動(dòng)以及連接部件進(jìn)行補(bǔ)償。

處理量更大，精度更高

高達(dá)27位分辨率的反饋可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)越的精度和出色的可重復(fù)性

因?yàn)椴捎昧斯δ軓?qiáng)大的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)zui先進(jìn)的高分辨率伺服算法（專(zhuān)li待批），所以整定時(shí)間很短。

采用了先進(jìn)的伺服技術(shù)，比如高階觀測(cè)器和雙二階濾波器，可以使機(jī)器達(dá)到業(yè)內(nèi)性能。

帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路。市場(chǎng)上速度快的數(shù)字電流環(huán)路。

便于使用的圖形用戶(hù)接口（GUI），可以加快調(diào)試和故障檢修

六通道實(shí)時(shí)軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷。

多功能波特圖可以幫助用戶(hù)快速評(píng)估性能。

自動(dòng)完成可編程命令，無(wú)需查找參數(shù)名。

只需一次點(diǎn)擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè)置，從而允許用戶(hù)迅速發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)。

業(yè)內(nèi)豐富的編程選件。

靈活，可以擴(kuò)展以滿(mǎn)足任何應(yīng)用需求

3到96A的連續(xù)電流；9到192A的峰值電流。

功率密度非常高，可以實(shí)現(xiàn)很小的封裝尺寸。

所有標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機(jī)和定位qi都具有真正的即插即用功能。

支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)備（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE以及旋轉(zhuǎn)變壓器。

緊密集成的以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線(xiàn)，不需要增加大型硬件：EtherCAT、SynqNet、Modbus/TCP以及CANopen。

可以擴(kuò)展編程功能（從基本的轉(zhuǎn)矩-速度到多軸主機(jī)）。

Kollmorgen AKD 是一個(gè)完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動(dòng)器，它具備快速、功能豐富、靈活、

快速集成、易于使用等優(yōu)點(diǎn)，適合任何應(yīng)用。

AKD確保即插即用立即試運(yùn)行，無(wú)縫接入到你的機(jī)器中的每個(gè)設(shè)備。

并且，無(wú)論你有什么應(yīng)用要求，AKD提供工業(yè)的伺服性能、通訊選擇和電壓等級(jí)，所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實(shí)現(xiàn)。

AKD性能高伺服驅(qū)動(dòng)器堅(jiān)固的、技術(shù)先進(jìn)的AKD伺服驅(qū)動(dòng)器家族當(dāng)與我們性能優(yōu)越的其他部件配合使用時(shí)產(chǎn)生化的性能

在更高的速度和更長(zhǎng)的正常使用時(shí)間方面體現(xiàn)出更的特性。使用Kollmorgen伺服組件，我們能夠幫助你使你的機(jī)器的全部效能提高50%。

AKD 兼容產(chǎn)品

AKM無(wú)刷旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

Cartridge直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

無(wú)框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

直驅(qū)直線(xiàn)電機(jī)

電動(dòng)缸直線(xiàn)定位機(jī)構(gòu)

無(wú)桿執(zhí)行器直線(xiàn)定位機(jī)構(gòu)

精密平臺(tái)直線(xiàn)定位機(jī)構(gòu)

AKD 特性

Kollmorgen WorkBench用戶(hù)界面

數(shù)字信號(hào)處理器控制

螺絲固定接線(xiàn)端I/O連接器

實(shí)時(shí)性能反饋

反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬Sine/Cos編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其

用于改變負(fù)載條件的調(diào)整功能

力矩環(huán)更新0.67 μs

速度環(huán)更新62.5 μs

位置環(huán)更新125 μs

以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線(xiàn)：EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen