Kollmorgen AKD系列驅動器

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1.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅動器概述

科爾摩根伺服驅動器AKD系列包含一整套基于以太網技術的伺服驅動，它們具有操作快速、

功能豐富、靈活的特點，并且可以迅速方便地集成到任何應用系統中去。

科爾摩根伺服驅動器AKD系列可以保證即插即用的調試效果，從而以快捷無縫的方式操作機器中的每個部件。另外，不管有何種應用需求，AKD都能提供業內的伺服性能、通信選件以及功率規格，并且占用的空間更小。

這種采用技術的耐用驅動系列產品可以與科爾摩根的同類部件配合使用，以實現優化性能，在提高速度和增加運行時間的同時，也提高質量。

科爾摩根提供可以無縫集成的電機和傳動產品，與其它的電機和驅動組合方案相比，可以幫助您將機器的總體效率提高50%。（具體選型摩森為你提供技術支持）。

2.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅動器現貨優勢

在數秒內優化性能

因為優化了AKM電機繞組以匹配AKD，所以將功率密度提高了20-30%

可以實現業內出色、迅速的自動調節功能。

自動調節所有增益，其中包括觀測器。

結合具體情況針對動態負載迅速做出響應。

控制各種電機

針對所有剛性和柔性傳動以及連接部件進行補償。

處理量更大，精度更高

高達27位分辨率的反饋可以實現優越的精度和出色的可重復性

因為采用了功能強大的雙處理器系統，能夠執行業內zui的高分辨率伺服算法（專li待批），所以整定時間很短。

采用了的伺服技術，比如高階觀測器和雙二階濾波器，可以使機器達到業內性能。

帶寬轉矩-速度環路。市場上速度快的數字電流環路。

便于使用的圖形用戶接口（GUI），可以加快調試和故障檢修

六通道實時軟件示波器可以快速調試和診斷。

多功能波特圖可以幫助用戶快速評估性能。

自動完成可編程命令，無需查找參數名。

只需一次點擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數設置，從而允許用戶迅速發送機器性能數據。

業內豐富的編程選件。

靈活，可以擴展以滿足任何應用需求

3到96A的連續電流；9到192A的峰值電流。

功率密度非常高，可以實現很小的封裝尺寸。

所有標準科爾摩根伺服電機和定位qi都具有真正的即插即用功能。

支持多種單圈和多圈反饋設備-包括智能反饋設備（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE以及旋轉變壓器。

緊密集成的以太網運動總線，不需要增加大型硬件：EtherCAT、SynqNet、Modbus/TCP以及CANopen。

可以擴展編程功能（從基本的轉矩-速度到多軸主機）。

Kollmorgen AKD 是一個完整系列的基于以太網的驅動器，它具備快速、功能豐富、靈活、

快速集成、易于使用等優點，適合任何應用。

AKD確保即插即用立即試運行，無縫接入到你的機器中的每個設備。

并且，無論你有什么應用要求，AKD提供工業的伺服性能、通訊選擇和電壓等級，所有這一切都在更小的空間內得以實現。

AKD性能高伺服驅動器堅固的、技術的AKD伺服驅動器家族當與我們性能優越的其他部件配合使用時產生化的性能

在更高的速度和更長的正常使用時間方面體現出更的特性。使用Kollmorgen伺服組件，我們能夠幫助你使你的機器的全部效能提高50%。

AKD 兼容產品

AKM無刷旋轉伺服電機

Cartridge直驅旋轉伺服電機

有框架直驅旋轉伺服電機

無框架套件旋轉伺服電機

直驅直線電機

電動缸直線定位機構

無桿執行器直線定位機構

精密平臺直線定位機構

AKD 特性

Kollmorgen WorkBench用戶界面

數字信號處理器控制

螺絲固定接線端I/O連接器

實時性能反饋

反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬Sine/Cos編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE, 和旋轉變壓器其

用于改變負載條件的調整功能

力矩環更新0.67 μs

速度環更新62.5 μs

位置環更新125 μs

以太網運動總線：EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen