龍門刨床改造是針對老式龍門刨床多數使用年限已經過長，電氣方面存在的很多問題，對其電氣系統進行數字智能化改造，是很有必要的，本公司對改造過的刨床測試了設備運行參數，效果非常好，性能顯著提高，節(jié)能明顯。

一、老刨床存在的題目

(1)調速系統陳舊。工作臺一般由1部直流電機驅動，采用“交流電動機—直流發(fā)電機組—交磁擴大機”調速系統（K—F—D系統），啟動電流大、對電網容量要求高、機械傳動能耗大、效率低（0.5~0.68），由模擬量調節(jié)參數，溫漂大。

(2)電氣控制系統落后。采用繼電器—接觸器系統，中間環(huán)節(jié)多、電器元件老化嚴重、故障頻繁、維護量大、各項用度高。

(3)工作臺調速范圍小、精度低。工作臺減速、換向由機械式限位開關實現，低速時速度不穩(wěn)，換向沖程大，常出現爬行、越位等現象，影響加工件質量。

(4)占地面積大，噪聲高，維護麻煩。

(5)加工范圍小，僅適于粗刨加工。

總之經過幾十年使用，老式龍門刨床可靠性、穩(wěn)定性已不能達到目前生產加工的要求。沈陽力矩直流電機電氣有限公司對東北地區(qū)多臺老式龍門刨床的電氣控制系統進行了數字智能化改造，受到了一致的好評。

二、龍門刨床數字智能化電氣系統改造

改造采用了590P/380A或590C/380A（美國派克公司產品）直流調速裝置和基于PLC的電氣控制系統，實現了工作臺的無極調速、自動加減速、換向以及限位停車等動作。在直流電機尾端加裝測速電機或編碼器與PLC構成閉環(huán)控制，進步了控制及定位精度，工作臺行程限位改用電磁感應接近開關。

龍門刨床改造后有如下特點：

(1)高性能的調速系統。590P或590C是數字化產業(yè)直流電機調速裝置，輸出電流在15~2400A，能耗低，效率高（0.95以上），啟動電流小于1.5Ie，對電網的沖擊小用戶可根據需要設定各參數，具有監(jiān)控、保護功能，配有I/O、P3串行通訊接口，與上位機通訊方便，可進行故障存儲記憶，自適應參數優(yōu)化等智能化操縱。

(2)*的電氣控制系統。PLC取代繁雜的交直流繼電器控制，實現了各種邏輯動作，完成龍門刨床自動進刀、抬刀、落刀等各種動作，保證工作臺加速、減速、換向的運轉，減少了電器元件使用量，進步了系統可靠性，維護方便。

(3)工作臺調速范圍大、精度高改造后速度可達5~1500r/min，從啟動到全速只需約8s，從全速到減速換向，可在12s內完成，且換向平穩(wěn)，無沖擊、爬行、越位等現象。可以恒轉矩切削，加工精度、效率大為進步。

(4)加工范圍廣，可用于刨、刮、磨、銑加工。

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