1、直傳動機型：其大體結構是：發動機與變速箱之間通過法蘭盤直接相連，動力通過濕式摩擦離合器或錐面摩擦離合器直接傳遞到變速箱內，變速箱與行走箱各為一體，變速箱內有主軸、副軸、倒擋軸,三種軸.通過撥動主軸、倒擋軸上的雙聯直齒輪位置，可實現快檔、慢檔和倒檔，再通過兩組直錐齒輪換向、減速后將動力輸出。

機型優點： 1、結構緊湊；2、快檔、慢檔和倒檔速度參數比較合理；3、一般采用F178、F186風冷柴油發動機作動力，動力本身可靠性較好；4、整機重量適中一般在100Kg左右，其耕作效果好、作業效率高、適用范圍廣；5、該機型是目前市場上的暢銷機型，被普遍用戶所接受，若進入市場可節約許多推廣宣傳費用。⑥該機型在硬地、大田塊、淺水田、水泡田等地域作業具有較大的優勢。

機型不足：1、若以通用汽油機作動力，動力容易損壞，若以水冷柴油發動機作動力，整機重量偏重，轉運困難；因此該種機型一般選擇F178、F186風冷柴油發動機作動力比較匹配；2、變速箱內副軸、倒擋軸兩種軸均為懸臂梁結構，剛性較差，齒輪受力不均易損壞；3、由于采用了兩組直錐齒輪來換向、減速并使用錐度軸承來克服錐齒輪的軸向分力，因此底盤部分制造成本較高。