常規設計方法：依據力學、運動學、材料學等基礎知識，運用公式計算、圖表查取等手段進行設計，如通過材料力學公式計算軸的強度和剛度。
虛擬設計方法：借助計算機輔助設計（CAD）、計算機輔助工程（CAE）等軟件，在計算機上建立機械的三維模型，進行虛擬裝配、運動仿真、強度分析等，提前發現和解決設計中的問題。
概念設計
根據需求分析的結果，提出多種可能的設計方案，包括設備的整體架構、工作原理、主要組成部分等。
對各個方案進行可行性評估，包括技術可行性、經濟可行性、時間可行性等，選擇方案。
繪制概念設計草圖，初步確定設備的外形尺寸、各部分的布局等。
詳細設計
進行機械結構設計，包括零部件的設計、選型和計算，如傳動機構、支撐結構、夾緊裝置等，確保結構的強度、剛度和穩定性。
進行電氣控制系統設計，包括電路圖繪制、PLC 編程、傳感器選型、電機選型等，實現設備的自動化控制。
