情感化設計旨在通過機器人的外觀設計引發用戶的情感共鳴，讓用戶對機器人產生情感依賴。例如，一些陪伴機器人的外觀設計會借鑒寵物的形象，如大眼睛、毛茸茸的身體等，這些可愛的元素能夠激發用戶的關愛之情，讓用戶將機器人視為親密的伙伴。情感化設計還可以通過機器人的表情、動作等非語言方式來實現。例如，機器人可以通過頭部的轉動、眼睛的眨動等動作來表達不同的情緒，與用戶進行更自然的情感交流。在設計過程中，要深入了解用戶的情感需求和心理特點，運用合適的設計元素和交互方式，實現機器人與用戶之間的情感連接。
服務機器人廣泛應用于酒店、餐廳、商場等場所，其外觀設計風格要與使用場景相融合，同時具備友好、親切的特點。常見的服務機器人外觀設計風格有簡約現代風、溫馨家居風等。簡約現代風的服務機器人通常采用簡潔的線條和流暢的造型，搭配金屬或塑料材質，展現出時尚、的形象，適合用于高端酒店、寫字樓等場所。溫馨家居風的服務機器人則更注重營造出溫暖、舒適的氛圍，采用木質材料或柔和的色彩，給人一種家的感覺，常用于家庭服務和一些溫馨的商業場所。此外，服務機器人的外觀設計還要考慮到其移動性和操作便利性，確保機器人能夠在不同的環境中靈活移動和工作。
教育機器人的外觀設計不僅要吸引學生的注意力，還要與教育功能緊密結合。例如，一些編程教育機器人的外觀設計成積木形狀，學生可以通過拼接積木的方式組裝機器人，在這個過程中學習編程知識和機械結構原理。教育機器人的外觀還可以設置一些互動區域，如觸摸屏幕、傳感器等，方便學生進行實踐操作和探索學習。在顏色和造型方面，要根據不同年齡段的學生進行設計。對于低年齡段的學生，采用鮮艷的顏色和可愛的造型，激發他們的學習興趣；對于高年齡段的學生，則可以采用更簡潔、專業的設計風格，滿足他們對知識深度和系統性的需求。
機器人的機械結構是其實現各種動作和功能的硬件基礎，主要包括機身、手臂、關節和末端執行器等部分。機身作為機器人的支撐和承載部件，需要具備足夠的強度和穩定性，常見的機身設計有框架式、立柱式和龍門式等。手臂是機器人實現空間運動的關鍵部件，多關節手臂能夠實現復雜的運動軌跡，關節的設計直接影響手臂的靈活性和運動精度.
