醫療機器人的外觀設計要注重營造出專業、、舒適的感覺。在顏色選擇上，通常以白色、淺藍色等冷色調為主，這些顏色給人一種干凈、衛生的印象。醫療機器人的外觀造型要簡潔流暢，避免過于復雜的結構，便于清潔和，防止滋生。同時，機器人的操作界面要設計得簡潔易懂，方便醫護人員快速操作。在一些與患者直接接觸的醫療機器人設計中，還要考慮患者的心理感受，采用柔軟的材質和溫和的造型，減少患者的恐懼和緊張情緒。例如，一些康復機器人的手臂部分會采用柔軟的硅膠材料，與患者皮膚接觸時更加舒適。
教育機器人的外觀設計不僅要吸引學生的注意力，還要與教育功能緊密結合。例如，一些編程教育機器人的外觀設計成積木形狀，學生可以通過拼接積木的方式組裝機器人，在這個過程中學習編程知識和機械結構原理。教育機器人的外觀還可以設置一些互動區域，如觸摸屏幕、傳感器等，方便學生進行實踐操作和探索學習。在顏色和造型方面，要根據不同年齡段的學生進行設計。對于低年齡段的學生，采用鮮艷的顏色和可愛的造型，激發他們的學習興趣；對于高年齡段的學生，則可以采用更簡潔、專業的設計風格，滿足他們對知識深度和系統性的需求。
機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。
傳動結構的作用是將動力源的動力傳遞到機器人的各個運動部件，實現運動形式的轉換和運動的傳遞。常見的傳動方式有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動和絲桿傳動等。齒輪傳動具有傳動效率高、精度高、結構緊湊等優點，常用于機器人的關節傳動，能實現較大的傳動比和的運動控制。帶傳動則具有傳動平穩、噪聲小、能緩沖吸振等特點，常用于對運動平穩性要求較高的場合，如機器人的同步帶傳動，可實現電機與執行部件之間的遠距離傳動。鏈傳動適用于較大中心距、低速重載的場合，如一些大型搬運機器人的鏈條傳動。絲桿傳動則常用于將旋轉運動轉換為直線運動，具有精度高、傳動效率高的特點，常用于機器人的直線運動機構，如手臂的伸縮和升降。
