機器人需要在不同的環境中工作，因此其外觀設計必須考慮到環境適應性。例如，在水下環境工作的機器人，其外觀要具備良好的防水性能，采用密封的結構和防水材質，防止水進入機器人內部損壞電子元件。在高溫環境下工作的機器人，要考慮散熱問題，通過設計合理的散熱結構和選用耐高溫的材料，確保機器人能夠正常運行。在野外環境中，機器人的外觀要具備防沙塵、防碰撞等功能，采用堅固的外殼和防護裝置。此外，機器人的外觀顏色也可以根據環境進行選擇，例如在雪地環境中，白色的外觀可以使機器人更好地融入環境，避免被發現。
情感化設計旨在通過機器人的外觀設計引發用戶的情感共鳴，讓用戶對機器人產生情感依賴。例如，一些陪伴機器人的外觀設計會借鑒寵物的形象，如大眼睛、毛茸茸的身體等，這些可愛的元素能夠激發用戶的關愛之情，讓用戶將機器人視為親密的伙伴。情感化設計還可以通過機器人的表情、動作等非語言方式來實現。例如，機器人可以通過頭部的轉動、眼睛的眨動等動作來表達不同的情緒，與用戶進行更自然的情感交流。在設計過程中，要深入了解用戶的情感需求和心理特點，運用合適的設計元素和交互方式，實現機器人與用戶之間的情感連接。
服務機器人廣泛應用于酒店、餐廳、商場等場所，其外觀設計風格要與使用場景相融合，同時具備友好、親切的特點。常見的服務機器人外觀設計風格有簡約現代風、溫馨家居風等。簡約現代風的服務機器人通常采用簡潔的線條和流暢的造型，搭配金屬或塑料材質，展現出時尚、的形象，適合用于高端酒店、寫字樓等場所。溫馨家居風的服務機器人則更注重營造出溫暖、舒適的氛圍，采用木質材料或柔和的色彩，給人一種家的感覺，常用于家庭服務和一些溫馨的商業場所。此外，服務機器人的外觀設計還要考慮到其移動性和操作便利性，確保機器人能夠在不同的環境中靈活移動和工作。
機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。
