未來科技感的機器人外觀設計充滿了對未來世界的想象，通常運用流暢的曲線、獨特的造型和先進的材料來營造出一種超前的視覺效果。這種設計風格常見于科幻影視作品中的機器人，也影響著現實中的機器人設計。
仿生外觀設計是模仿自然界生物的形態、結構和功能來設計機器人，使機器人能夠更好地適應特定的環境或完成特定的任務。例如模仿鳥類的撲翼飛行器，通過模仿鳥類翅膀的運動方式，實現更的飛行；模仿魚類的水下機器人，其身體形狀和游動方式都與魚類相似，能在水中靈活穿梭。仿生設計不僅能提高機器人的性能，還能為設計帶來獨特的美感。在進行仿生設計時，需要深入研究生物的生理特征和行為模式，將其轉化為機器人的設計元素，同時還要考慮到工程實現的可行性和成本效益。
服務機器人廣泛應用于酒店、餐廳、商場等場所，其外觀設計風格要與使用場景相融合，同時具備友好、親切的特點。常見的服務機器人外觀設計風格有簡約現代風、溫馨家居風等。簡約現代風的服務機器人通常采用簡潔的線條和流暢的造型，搭配金屬或塑料材質，展現出時尚、的形象，適合用于高端酒店、寫字樓等場所。溫馨家居風的服務機器人則更注重營造出溫暖、舒適的氛圍，采用木質材料或柔和的色彩，給人一種家的感覺，常用于家庭服務和一些溫馨的商業場所。此外，服務機器人的外觀設計還要考慮到其移動性和操作便利性，確保機器人能夠在不同的環境中靈活移動和工作。
機器人的機械結構是其實現各種動作和功能的硬件基礎，主要包括機身、手臂、關節和末端執行器等部分。機身作為機器人的支撐和承載部件，需要具備足夠的強度和穩定性，常見的機身設計有框架式、立柱式和龍門式等。手臂是機器人實現空間運動的關鍵部件，多關節手臂能夠實現復雜的運動軌跡，關節的設計直接影響手臂的靈活性和運動精度.
