工業風的機器人外觀設計強調功能性和機械感，通常采用硬朗的線條、金屬材質和裸露的機械結構。這種設計風格適用于工業生產、物流搬運等領域的機器人，能夠展現出堅固、可靠的特性。例如工業機械臂，其外觀簡潔明了，粗壯的機械臂和穩定的底座，清晰地展示了它強大的承載能力和的操作性能。在色彩方面，工業風機器人多以灰色、黑色等冷色調為主，這些顏色不僅耐臟，還能給人一種專業、冷峻的感覺。工業風設計注重實用性，在滿足功能需求的前提下，盡量減少不必要的裝飾，追求設計的簡潔。
仿生外觀設計是模仿自然界生物的形態、結構和功能來設計機器人，使機器人能夠更好地適應特定的環境或完成特定的任務。例如模仿鳥類的撲翼飛行器，通過模仿鳥類翅膀的運動方式，實現更的飛行；模仿魚類的水下機器人，其身體形狀和游動方式都與魚類相似，能在水中靈活穿梭。仿生設計不僅能提高機器人的性能，還能為設計帶來獨特的美感。在進行仿生設計時，需要深入研究生物的生理特征和行為模式，將其轉化為機器人的設計元素，同時還要考慮到工程實現的可行性和成本效益。
可變形外觀設計的機器人能夠根據不同的場景和任務需求改變自身的形態，具有更強的適應性和多功能性。例如一些救援機器人，在狹窄的空間中可以變形為小巧的形態，便于穿梭；在開闊的場地則可以展開成更大的形態，提高工作效率。可變形設計需要巧妙地運用機械結構和傳動裝置，實現機器人形態的平穩轉換。在外觀設計上，要考慮到不同形態下機器人的穩定性和美觀性，同時還要確保變形過程的流暢性和可靠性，避免出現卡頓或故障。
在機器人結構設計過程中，需要對結構進行優化，以提高機器人的性能和降低成本。結構優化設計主要包括拓撲優化、形狀優化和尺寸優化等。拓撲優化是在給定的設計空間、載荷工況和約束條件下，尋求材料在結構中的分布形式，以達到提高結構性能、減輕重量的目的。例如，通過拓撲優化可以設計出更加合理的機器人機身結構，在保證強度和剛度的前提下，減輕機身重量，降低能耗。形狀優化是對結構的外形進行優化，以改善結構的力學性能和外觀。尺寸優化則是對結構的尺寸參數進行優化，如桿件的長度、截面尺寸等，以滿足強度、剛度和穩定性等要求，同時降低成本。在進行結構優化設計時，通常需要借助計算機輔助工程（CAE）軟件，如有限元分析軟件，對結構進行模擬分析和優化計算。
