可變形外觀設計的機器人能夠根據不同的場景和任務需求改變自身的形態，具有更強的適應性和多功能性。例如一些救援機器人，在狹窄的空間中可以變形為小巧的形態，便于穿梭；在開闊的場地則可以展開成更大的形態，提高工作效率。可變形設計需要巧妙地運用機械結構和傳動裝置，實現機器人形態的平穩轉換。在外觀設計上，要考慮到不同形態下機器人的穩定性和美觀性，同時還要確保變形過程的流暢性和可靠性，避免出現卡頓或故障。
情感化設計旨在通過機器人的外觀設計引發用戶的情感共鳴，讓用戶對機器人產生情感依賴。例如，一些陪伴機器人的外觀設計會借鑒寵物的形象，如大眼睛、毛茸茸的身體等，這些可愛的元素能夠激發用戶的關愛之情，讓用戶將機器人視為親密的伙伴。情感化設計還可以通過機器人的表情、動作等非語言方式來實現。例如，機器人可以通過頭部的轉動、眼睛的眨動等動作來表達不同的情緒，與用戶進行更自然的情感交流。在設計過程中，要深入了解用戶的情感需求和心理特點，運用合適的設計元素和交互方式，實現機器人與用戶之間的情感連接。
教育機器人的外觀設計不僅要吸引學生的注意力，還要與教育功能緊密結合。例如，一些編程教育機器人的外觀設計成積木形狀，學生可以通過拼接積木的方式組裝機器人，在這個過程中學習編程知識和機械結構原理。教育機器人的外觀還可以設置一些互動區域，如觸摸屏幕、傳感器等，方便學生進行實踐操作和探索學習。在顏色和造型方面，要根據不同年齡段的學生進行設計。對于低年齡段的學生，采用鮮艷的顏色和可愛的造型，激發他們的學習興趣；對于高年齡段的學生，則可以采用更簡潔、專業的設計風格，滿足他們對知識深度和系統性的需求。
移動機器人需要具備在不同環境中移動的能力，其結構設計與固定機器人有很大的區別。移動機器人的底盤結構是設計的關鍵，常見的底盤結構有輪式、履帶式和足式等。輪式底盤具有運動速度快、效率高、結構簡單等優點，適用于平坦路面的移動，如室內服務機器人和物流搬運機器人。履帶式底盤則具有良好的通過性和穩定性，能適應復雜地形，如野外探險機器人和工程搶險機器人。足式底盤模仿動物的行走方式，具有更好的靈活性和適應性，可在崎嶇不平的地面行走，但控制難度較大，目前主要應用于科研和特種領域。此外，移動機器人還需要配備合適的驅動系統、轉向系統和懸掛系統，以確保其在移動過程中的穩定性和可靠性。
