履帶的優點有：

1、接地比壓低，保護土壤

用履拖作業在旱地避免形成犁底層，保墑防旱；水田防止破壞硬底層，保證水田正常耕作；輪拖接地比壓是履拖的3倍，試驗表明，耕地被輪拖壓實后出苗率僅為30%-40%，而履拖壓實后出苗率仍能達到80%-90%；水田的輪拖輪轍更是影響插秧和收割，甚至造成泥腳不斷加深而無法耕種。

2、牽引力大，深翻負重作業優勢明顯

相同重量的履拖的牽引力是輪拖的1.4-1.8倍，牽引效率方面，輪式拖拉機牽引效率是55-65%，履帶拖拉機可達70-80%，也就是說同馬力的拖拉機，輪拖發動機有效功率要比履拖多喪失15%。

3、通過性和爬坡能力

履帶拖拉機由于重心低、附著系數大，具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩定性性，同時還具有轉彎半徑小的機動性、爬坡能力強的越野性等特點，對于山區和丘陵地帶的農田、梯田作業比輪拖有更好的適應性，尤其是配裝橡膠履帶后，屬于全地形的作業機械。

其缺點就是行駛速度慢，在轉場時非常不方便，全鋼履帶的還會嚴重的破壞路面，一些地區限制履帶拖拉機上路。

它是由履帶（分為橡膠履帶和金屬履帶兩種）、三角支架、驅動輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側翻、連接盤裝置組成。是一種集成式機械總成！特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環境都會如履平地！

三角履帶輪都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、聯合收割機等等，它因為重量超乎想象，裝卸特別費力，而且對路面損壞嚴重！相信在不久的將來，三角履帶輪將會應用于農業、工業和救災領域。