無障礙扶手，也稱抓桿或扶手，主要使用在過道走廊兩側、衛生間、公廁等場所，是一種幫助老年人和殘疾人行走和上下的公共設施。
過道走廊扶手：
1坡道、臺階及樓梯兩側應設高0.85m的扶手；設兩層扶手時，下層扶手高應為0.65m；
2 扶手內側與墻面的距離應為40～50mm；
3 扶手應安裝堅固，形狀易于抓握。
扶手是位于欄桿或欄板上端及梯道側壁處，供人攀扶的構件。其形式和選材既要滿足人們攀扶的要求和舒適的手感，又要滿足作為裝飾構件的要求。常用硬木、塑料、鋼筋混凝土、水磨石、大理石、金屬型材制作。其形式尚無統一標準，具體作法由建筑施工詳圖決定。 樓梯扶手是建造于樓梯上保證結構穩定和使用的扶手。樓梯扶手常常由豎直的欄桿支撐，它可以連接依附于樓梯一端處柱子的任何一邊，或是與墻體連續的中間柱銜接。有一種樓梯欄桿樣式叫做螺旋形欄桿，如果樓梯是圓角踏步的話，那么扶手處要安裝鵝頸管（一種垂直部件，使其可以與更高的位于陽臺或平臺的扶手連接）。
衛生間光線要明亮，裝修不能太花俏，墻地面要防滑，衛生間里應安裝專業的防滑衛浴扶手，不能用毛巾桿代替，它無法承受失去平衡的人體重量。如果家里已經安裝了浴缸，在浴缸周圍需要安裝尼龍衛浴扶手，如果是淋浴則要安裝專業沐浴椅及衛浴扶手，用于老人在洗澡時完成起身或者是坐下的動作。
