20世紀初，在西方，由于人道主義的呼喚，當時建筑學界產生了一種新的建筑設計方法——無障礙設計。它的出現，旨在運用現代技術履行環境，為廣大老年人、殘疾人、婦女、兒童提供行動方便和的空間，創造一個平等、參與的環境。無障礙扶手作為設計中不可或缺的產品，也得到廣泛應用。
衛生間、公共廁所無障礙扶手抓桿：
1距洗手盆兩側和前緣50mm應設抓桿；
2小便器兩側和上方，應設寬度0.60~0.70m、高1.20m的抓桿；
3坐便器高0.45m，兩側應設高0.70m水平抓桿，在墻面一側應設高1.40m的垂直抓桿；
4抓桿直徑應為30~40mm；
5抓桿內側應距墻面40mm；
6抓桿應安裝堅固。
扶手是通常設置在樓梯、欄板、陽臺等處的兼具實用和裝飾的凸起物，是欄桿或欄板上沿（頂面）供人手扶的構件，作行走時依扶之用。 材料多為木制，也有金屬、塑料、水磨石、大理石等。要求、堅牢、美觀、表面光滑無 尖銳棱角。 形式可隨意設計，但寬度以能手握舒適為原則，一般為40～60mm，寬不宜超過95mm，并需沿梯段及樓梯平臺的全長連續設置。
扶手是位于欄桿或欄板上端及梯道側壁處，供人攀扶的構件。其形式和選材既要滿足人們攀扶的要求和舒適的手感，又要滿足作為裝飾構件的要求。常用硬木、塑料、鋼筋混凝土、水磨石、大理石、金屬型材制作。其形式尚無統一標準，具體作法由建筑施工詳圖決定。 樓梯扶手是建造于樓梯上保證結構穩定和使用的扶手。樓梯扶手常常由豎直的欄桿支撐，它可以連接依附于樓梯一端處柱子的任何一邊，或是與墻體連續的中間柱銜接。有一種樓梯欄桿樣式叫做螺旋形欄桿，如果樓梯是圓角踏步的話，那么扶手處要安裝鵝頸管（一種垂直部件，使其可以與更高的位于陽臺或平臺的扶手連接）。
