按照打印機的工作原理，將打印機分為擊打式和非擊打式兩大類。
串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。①噴墨式打印機。應(yīng)用廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經(jīng)過電極偏轉(zhuǎn)后，直接在紙上形成所需字形。其優(yōu)點是組成字符和圖像的印點比針式點陣打印機小得多，因而字符點的分辨率高，印字質(zhì)量高且清晰。可靈活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機直接在某些產(chǎn)品上印字。字符和圖形形成過程中無機械磨損，印字能耗小。打印速度可達 500字符/秒。廣泛應(yīng)用的有電荷控制型（高壓型）和隨機噴墨型（負壓型）噴墨技術(shù)，又出現(xiàn)了干式噴墨印刷技術(shù)。②熱敏式打印機。
流過印字頭點電阻的脈沖電流產(chǎn)生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點是無噪聲，結(jié)構(gòu)輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。
辦公和事務(wù)通用打印機
在這一應(yīng)用領(lǐng)域，針式打印機一直占領(lǐng)主導(dǎo)地位。由于針式打印機具有中等分辨率和打印速度、耗材便宜，同時還具有高速跳行、多份拷貝打印、寬幅面打印、維修方便等特點，是辦公和事務(wù)處理中打印報表、發(fā)票等的優(yōu)選機種。
商用打印機
商用打印機是指商業(yè)印刷用的打印機，由于這一領(lǐng)域要求印刷的質(zhì)量比較高，有時還要處理圖文并茂的文檔，因此，一般選用高分辨率的激光打印機。
專用打印機
專用打印機一般是指各種、存折打印機、平推式票據(jù)打印機、條形碼打印機、熱敏印字機等用于專用系統(tǒng)的打印機。
針式打印機在打印機歷史的很長一段時間上曾經(jīng)占有著重要的地位，從9針到24針，可以說針式打印機的歷史貫穿著這幾十年的始終。針式打印機之所以在很長的一段時間內(nèi)能長時間的流行不衰，這與它極低的打印成本和很好的易用性以及單據(jù)打印的特殊用途是分不開的。當然，它很低的打印質(zhì)量、很大的工作噪聲也是它無法適應(yīng)高質(zhì)量、高速度的商用打印需要的根結(jié)，所以只有在銀行、超市等用于票單打印的很少的地方還可以看見它的蹤跡。
相對而言，色帶的使用成本，不足之處是打印效果不理想，不能打彩色圖文；激光打印機墨粉和硒鼓，使用成本貴，打印精度，但打印彩色效果不如噴墨打印機；噴墨打印機墨水和墨盒，使用成本適中，打印彩色效果已是，打印精度較高，但一般噴墨彩色保持不及激光耐久，時間長容易褪色，受潮易化。
