PLC 軟件系統設計方法及步驟
（1）PLC 軟件系統設計的方法
① 圖解法編程
a. 梯形圖法
b. 邏輯流程圖法
c. 時序流程圖法
d. 步進順控法
② 經驗法編程
③ 計算機輔助設計編程
（2）PLC 軟件系統設計的步驟
① 對系統任務分塊
② 編制控制系統的邏輯關系圖
③ 繪制各種電路圖
④ 編制 PLC 程序并進行模擬調試
⑤ 制作控制臺與控制柜
⑥ 現場調試
⑦ 編寫技術文件并現場試運行
三翻控制系統單翻部分由一臺電動機驅動，雙翻部分由兩臺電動機驅動。三翻控制系統總共三臺電動機，每臺電動機由一臺變頻器驅動，電動機帶編碼器，變頻器為閉環矢量控制方式。通訊方式是工業以太網Modbus TCP/IP，選擇的是施耐德M580系列PLC進行運行監視和控制。
對I/O響應速度的挑選
PLC的I/O響應速度包含鍵入電源電路延遲時間、導出電源電路延遲時間和掃描儀工作方式造成的延遲時間（一般在2～3個掃描儀周期時間）等。對開關量操縱的系統軟件，PLC和I/O響應速度一般都能達到具體項目的規定，可無須考慮到I/O回應問題。但對plc操縱的系統軟件、尤其是閉環控制系統軟件就需要考慮到這個問題。
對PLC結構形式的挑選
在同樣作用和同樣I/O點信息的情形下，集成式比控制模塊式價格便宜。但控制模塊式具備作用拓展靈便，檢修便捷（換控制模塊），非常容易分辨常見故障等優勢，要按現實須要挑選PLC的結構形式。
