PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數據內存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖形顯示器、通信接口等外部設備，是為工業控制應用而設計制造的數字運算控制器，可以將編寫好的控制指令通過總線接口隨時載入內存進行儲存與執行，它主要用來代替繼電器實現工業自動化設備的邏輯控制。
通常來講，一臺PLC可以同時控制2~4個伺服電機，8~32個變頻器，這些與實際的接口數量有關。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點數來分成5個類別：1、超小型PLC，I/O點數往往在64個以內;2、小型PLC，I/O點數在64個到256個之間;3、中型PLC，有256個到2048個I/O點;4、大型PLC，I/O點數在2048個到10000個之間;5、超大型PLC，I/O點數在10000個以上。
中小型PLC側重于控制單臺設備或那些控制內容不是很復雜的小項目。大型PLC基本上都是擴展型PLC，能夠根據需要通過總線或其他方式增加IO點數以及種類，側重于設備、過程自動化控制等復雜工業場景，強調軟硬件結合，其CPU數據處理能力更強，掃描速度更快，當然價格相對來說也更貴。工程師在設計PLC及其有關的外圍設備前，都遵循統一的原則：更易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能，易于編程。
設計方案軟件系統plc梯形圖程序流程
依據工作中作用數據圖表或情況流程表等制定出plc梯形圖即程序編寫。這一步是全部軟件系統設計方案的關鍵工作中，也是非常艱難的一步，要設計好plc梯形圖，要十分了解操縱規定，與此同時也要有一定的配電設計的社會經驗。
