中小型PLC側重于控制單臺設備或那些控制內容不是很復雜的小項目。大型PLC基本上都是擴展型PLC，能夠根據需要通過總線或其他方式增加IO點數以及種類，側重于設備、過程自動化控制等復雜工業場景，強調軟硬件結合，其CPU數據處理能力更強，掃描速度更快，當然價格相對來說也更貴。工程師在設計PLC及其有關的外圍設備前，都遵循統一的原則：更易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能，易于編程。
明確I/O機器設備
依據被測目標對PLC控制系統軟件的基本功能規定，明確系統軟件所需要的使用者鍵入、外部設備。常見的輸出設備有按鍵、切換開關、限位開關、感應器等，常見的外部設備有電磁閥、交流接觸器、顯示燈、真空電磁閥等。
依據輸出負載的特性型號選擇
不一樣的負荷對PLC的輸入輸出形式有相對的規定。例如，經常導通的交流電流，應挑選電子管或可控硅導出型的，而不應取用電磁閥導出型的。但電磁閥導出型的PLC有很多優勢，如關斷壓力降小，有隔離作用，價錢相比較劃算，承擔瞬間過壓和過交流電的工作能力較強，其負荷工作電壓靈便（可溝通交流、可直流電）且額定電壓范疇大等。因此姿勢不經常的交、直流電負荷可以挑選電磁閥導出型的PLC。
對PLC結構形式的挑選
在同樣作用和同樣I/O點信息的情形下，集成式比控制模塊式價格便宜。但控制模塊式具備作用拓展靈便，檢修便捷（換控制模塊），非常容易分辨常見故障等優勢，要按現實須要挑選PLC的結構形式。
