通常來講，一臺PLC可以同時控制2~4個伺服電機，8~32個變頻器，這些與實際的接口數量有關。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點數來分成5個類別：1、超小型PLC，I/O點數往往在64個以內;2、小型PLC，I/O點數在64個到256個之間;3、中型PLC，有256個到2048個I/O點;4、大型PLC，I/O點數在2048個到10000個之間;5、超大型PLC，I/O點數在10000個以上。
還有以PLC結構劃分成3類：1、整體式，將CPU、指令及數據內存模塊、I/O接口、電源模塊、數模轉換等集中在一個機箱內，結構緊湊、性價比高，一般小型PLC采用這種結構;2、模塊式，將各個硬件單元劃分成若干個模塊，各個模塊可裝在框架或基板的插座上然后裝進機箱。用戶可選配不同模塊組成一個定制化PLC，具有配置靈活、 方便擴展和維修的特點，一般中大型PLC采用這種結構。3、疊裝式，結合了整體式和模塊式的特點，各個模塊相互獨立且靠電纜連接，易于擴展，配置更靈活，體積小巧。
PLC型號規格的挑選
在做出控制系統計劃方案的決定以前，要深入分析被測目標的調節規定，進而確定是不是采用PLC開展操縱。
在自動控制系統邏輯順序較繁雜（必須很多小型繼電器、時間控制器、計數等）、生產流程和商品改形較經常、必須開展數據整理和信息化管理（有數據信息計算、plc的操縱、PID控制等）、系統要求有較高的穩定性和可靠性、提前準備完成工廠自動化連接網絡等情形下，應用PLC控制是很有必要的。
現階段，世界各國很多的生產商給予了多種多樣系列產品作用各不相同的PLC產品，使客戶目不暇接、手足無措。因此及時止損、有效地挑選型號才可以做到性價比高的目地。一般挑選型號要以達到系統功能必須為服務宗旨，不必盲目跟風急于求成，以防導致項目投資和機器設備資源的消耗。型號的選取可從下列一些層面來考慮到。
據是不是連接網絡通訊型號選擇
若PLC控制的系統軟件必須聯入工廠自動化互聯網，則PLC必須有通訊連接網絡作用，即規定PLC應具備聯接別的PLC、上臺電子計算機及CRT等的插口。大、中型機都是有通訊作用，現階段絕大多數小型服務器也具備通訊作用。
