PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點：CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢(約10ms)，可帶較大的外部負載;晶閘管輸出型特點：CPU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負載,開路漏電流大，響應時間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點：CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快(約0.2ms)，可帶外部負載小;
挑選適宜的PLC種類
依據已確認的客戶I/O機器設備，統計分析需要的鍵入信息和輸入輸出信息的等級，挑選適宜的PLC種類，包含型號的挑選、容積的挑選、I/O控制模塊的挑選、電源模塊的選擇等。
PLC型號規格的挑選
在做出控制系統計劃方案的決定以前，要深入分析被測目標的調節規定，進而確定是不是采用PLC開展操縱。
在自動控制系統邏輯順序較繁雜（必須很多小型繼電器、時間控制器、計數等）、生產流程和商品改形較經常、必須開展數據整理和信息化管理（有數據信息計算、plc的操縱、PID控制等）、系統要求有較高的穩定性和可靠性、提前準備完成工廠自動化連接網絡等情形下，應用PLC控制是很有必要的。
現階段，世界各國很多的生產商給予了多種多樣系列產品作用各不相同的PLC產品，使客戶目不暇接、手足無措。因此及時止損、有效地挑選型號才可以做到性價比高的目地。一般挑選型號要以達到系統功能必須為服務宗旨，不必盲目跟風急于求成，以防導致項目投資和機器設備資源的消耗。型號的選取可從下列一些層面來考慮到。
明確I/O通道范疇
不一樣型號規格的PLC，其鍵入/導出通道的標準是不一樣的，應按照選定PLC型號規格，查看相對的程序編寫指南，決不可“彈冠相慶”。務必參考相關操作指南。
