PLC硬件系統設計
（1） PLC 型號的選擇
① 對輸入 / 輸出點的選擇
② 對存儲容量的選擇
③ 對 I/O 響應時間的選擇
④ 根據輸出負載的特點選型
⑤ 對在線和離線編程的選擇
⑥ 據是否聯網通信選型
⑦ 對 PLC 結構形式的選擇
（2）分配輸入 / 輸出點
① 確定 I/O 通道范圍
②確定內部輔助繼電器
③ 分配定時器 / 計數器
還有以PLC結構劃分成3類：1、整體式，將CPU、指令及數據內存模塊、I/O接口、電源模塊、數模轉換等集中在一個機箱內，結構緊湊、性價比高，一般小型PLC采用這種結構;2、模塊式，將各個硬件單元劃分成若干個模塊，各個模塊可裝在框架或基板的插座上然后裝進機箱。用戶可選配不同模塊組成一個定制化PLC，具有配置靈活、 方便擴展和維修的特點，一般中大型PLC采用這種結構。3、疊裝式，結合了整體式和模塊式的特點，各個模塊相互獨立且靠電纜連接，易于擴展，配置更靈活，體積小巧。
PLC的模擬量模塊是實現模數轉換的功能，接收工控系統中基本的過程信號(壓力、溫度、流量等)，將這些檢測信號轉換為統一的電壓、電流信號，并將這些模擬量信號實時傳送、計算轉換，變成CPU可處理和控制的數值信號，從而實現整個系統的監控及控制。
三翻控制系統單翻部分由一臺電動機驅動，雙翻部分由兩臺電動機驅動。三翻控制系統總共三臺電動機，每臺電動機由一臺變頻器驅動，電動機帶編碼器，變頻器為閉環矢量控制方式。通訊方式是工業以太網Modbus TCP/IP，選擇的是施耐德M580系列PLC進行運行監視和控制。
