PLC硬件系統設計
（1） PLC 型號的選擇
① 對輸入 / 輸出點的選擇
② 對存儲容量的選擇
③ 對 I/O 響應時間的選擇
④ 根據輸出負載的特點選型
⑤ 對在線和離線編程的選擇
⑥ 據是否聯網通信選型
⑦ 對 PLC 結構形式的選擇
（2）分配輸入 / 輸出點
① 確定 I/O 通道范圍
②確定內部輔助繼電器
③ 分配定時器 / 計數器
組合機床全自動和半自動工作過程：
上料按下啟動按鈕，上料機械手前進，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時進料裝置進料，之后上料機械手退回原位，放料裝置退回原位
加工四個工作滑臺前進，四個加工動力頭同時加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺退回原位
下料下料機械手向前抓住零件，夾具松開，下料機械手退回原位并取走加工完的零件。
這樣就完成了一個工作循環。如果選擇了預停，則每個循環完成后，機床自動停在原位，實現半自動工作方式；如果不選擇預停，則機床自動開始下一個工作循環，實現全自動工作方式。
PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數據內存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖形顯示器、通信接口等外部設備，是為工業控制應用而設計制造的數字運算控制器，可以將編寫好的控制指令通過總線接口隨時載入內存進行儲存與執行，它主要用來代替繼電器實現工業自動化設備的邏輯控制。
挑選適宜的PLC種類
依據已確認的客戶I/O機器設備，統計分析需要的鍵入信息和輸入輸出信息的等級，挑選適宜的PLC種類，包含型號的挑選、容積的挑選、I/O控制模塊的挑選、電源模塊的選擇等。
