通常來講，一臺PLC可以同時控制2~4個伺服電機，8~32個變頻器，這些與實際的接口數量有關。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點數來分成5個類別：1、超小型PLC，I/O點數往往在64個以內;2、小型PLC，I/O點數在64個到256個之間;3、中型PLC，有256個到2048個I/O點;4、大型PLC，I/O點數在2048個到10000個之間;5、超大型PLC，I/O點數在10000個以上。
明確I/O機器設備
依據被測目標對PLC控制系統軟件的基本功能規定，明確系統軟件所需要的使用者鍵入、外部設備。常見的輸出設備有按鍵、切換開關、限位開關、感應器等，常見的外部設備有電磁閥、交流接觸器、顯示燈、真空電磁閥等。
明確I/O通道范疇
不一樣型號規格的PLC，其鍵入/導出通道的標準是不一樣的，應按照選定PLC型號規格，查看相對的程序編寫指南，決不可“彈冠相慶”。務必參考相關操作指南。
部協助電磁閥
內部結構協助電磁閥不對外開放導出，不可以立即聯接外界元器件，反而是在操縱別的電磁閥、計時器/計數時作數據儲存或數據處理方法用。
從作用上講，內部結構協助電磁閥等同于傳統式電器柜中的小型繼電器。
未分派組件的鍵入/導出電磁閥區及其未應用1：1連接時的鏈接電磁閥區等均可做為內部結構協助電磁閥應用。依據編程設計的必須，應科學安排PLC的內部結構協助電磁閥，在設計說明中應詳盡列舉各內部結構協助電磁閥在系統中的主要用途，防止多次重復使用。
