通常來講，一臺PLC可以同時控制2~4個伺服電機，8~32個變頻器，這些與實際的接口數量有關。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點數來分成5個類別：1、超小型PLC，I/O點數往往在64個以內;2、小型PLC，I/O點數在64個到256個之間;3、中型PLC，有256個到2048個I/O點;4、大型PLC，I/O點數在2048個到10000個之間;5、超大型PLC，I/O點數在10000個以上。
對鍵入/導出點的挑選
盲目跟風挑選等級多的型號會產生一定消耗。
要先搞清除自動控制系統的I/O總等級，再按具體需要總等級的15～20％空出預留量（為操作系統的更新改造等留余地）后明確所需PLC的等級。
此外要留意，一些密度高的鍵入點的控制模塊對與此同時接入的鍵入等級有限定，一般與此同時接入的鍵入點不能超過總鍵入點的60％；PLC每一個導出點的推動工作能力（A/點）也是有局限的，有的PLC其每點導出交流電的尺寸還隨所加負荷工作電壓的差異而異；一般PLC的容許導出電流量隨工作溫度的增高而有一定的減少等。在選用時要考慮到這種問題。
PLC的輸入輸出點可分成共點試、分類式和分隔式幾類接線方法。防護式的每組導出點中間可以采取不一樣的工作電壓類型和額定電壓，但這類PLC均值每點的價錢較高。假如導出數據信號中間不用防護，則應挑選前二種導出方法的PLC。
據是不是連接網絡通訊型號選擇
若PLC控制的系統軟件必須聯入工廠自動化互聯網，則PLC必須有通訊連接網絡作用，即規定PLC應具備聯接別的PLC、上臺電子計算機及CRT等的插口。大、中型機都是有通訊作用，現階段絕大多數小型服務器也具備通訊作用。
明確I/O通道范疇
不一樣型號規格的PLC，其鍵入/導出通道的標準是不一樣的，應按照選定PLC型號規格，查看相對的程序編寫指南，決不可“彈冠相慶”。務必參考相關操作指南。
