PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點：CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢(約10ms)，可帶較大的外部負載;晶閘管輸出型特點：CPU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負載,開路漏電流大，響應時間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點：CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快(約0.2ms)，可帶外部負載小;
將程序輸入 PLC
當應用簡單單片機編程器將程序輸入PLC時，必須先將plc梯形圖轉化成命令助記符，便于鍵入。當采用PLC可編程控制器的協助數控編程軟件在電子計算機上程序編寫時，可根據上下位機的聯接電纜線將系統軟件下載到PLC中去。
對鍵入/導出點的挑選
盲目跟風挑選等級多的型號會產生一定消耗。
要先搞清除自動控制系統的I/O總等級，再按具體需要總等級的15～20％空出預留量（為操作系統的更新改造等留余地）后明確所需PLC的等級。
此外要留意，一些密度高的鍵入點的控制模塊對與此同時接入的鍵入等級有限定，一般與此同時接入的鍵入點不能超過總鍵入點的60％；PLC每一個導出點的推動工作能力（A/點）也是有局限的，有的PLC其每點導出交流電的尺寸還隨所加負荷工作電壓的差異而異；一般PLC的容許導出電流量隨工作溫度的增高而有一定的減少等。在選用時要考慮到這種問題。
PLC的輸入輸出點可分成共點試、分類式和分隔式幾類接線方法。防護式的每組導出點中間可以采取不一樣的工作電壓類型和額定電壓，但這類PLC均值每點的價錢較高。假如導出數據信號中間不用防護，則應挑選前二種導出方法的PLC。
對存儲量的挑選
對客戶存儲量只有作簡單的估計。在僅對開關量開展操縱的系統軟件中，可以用鍵入總等級乘10字/點＋導出總等級乘5字/點來估計；計數/計時器按（3～5）字/個估計；有計算解決時按（5～10）字/量估計；在有模擬量輸入/導出的系統軟件中，可以按每鍵入/（或導出）一路plc約需（80～100）字上下的存儲量來估計；有通訊解決時按每一個插口200字以上的總數粗略地估計。終，一般按估計容積的50～100％留出裕量。對經驗不足的設計師，挑選容積時留出裕量要大點。
