PLC在機(jī)床控制中的作用
工藝要求：
四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺(tái)，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機(jī)械手自動(dòng)上料，機(jī)床的四個(gè)加工動(dòng)力刀頭同時(shí)對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行加工，一次完成一個(gè)零件，通過(guò)下料機(jī)械手自動(dòng)取走加工完的零件。要求具有全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)三種工作方式。
下圖是組合機(jī)床控制系統(tǒng)全自動(dòng)工作循環(huán)和半自動(dòng)工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)它的條件是各滑臺(tái)、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開(kāi)狀態(tài)，料道有待加工零件且潤(rùn)滑系統(tǒng)工作正常。
組合機(jī)床全自動(dòng)和半自動(dòng)工作過(guò)程：
上料按下啟動(dòng)按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位
加工四個(gè)工作滑臺(tái)前進(jìn)，四個(gè)加工動(dòng)力頭同時(shí)加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺(tái)退回原位
下料下料機(jī)械手向前抓住零件，夾具松開(kāi)，下料機(jī)械手退回原位并取走加工完的零件。
這樣就完成了一個(gè)工作循環(huán)。如果選擇了預(yù)停，則每個(gè)循環(huán)完成后，機(jī)床自動(dòng)停在原位，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)工作方式；如果不選擇預(yù)停，則機(jī)床自動(dòng)開(kāi)始下一個(gè)工作循環(huán)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)工作方式。
將程序輸入 PLC
當(dāng)應(yīng)用簡(jiǎn)單單片機(jī)編程器將程序輸入PLC時(shí)，必須先將plc梯形圖轉(zhuǎn)化成命令助記符，便于鍵入。當(dāng)采用PLC可編程控制器的協(xié)助數(shù)控編程軟件在電子計(jì)算機(jī)上程序編寫時(shí)，可根據(jù)上下位機(jī)的聯(lián)接電纜線將系統(tǒng)軟件下載到PLC中去。
分派鍵入/導(dǎo)出點(diǎn)
一般鍵入點(diǎn)和輸入數(shù)據(jù)信號(hào)、導(dǎo)出點(diǎn)和輸入輸出操縱是一一對(duì)應(yīng)的。
分派好后，按系統(tǒng)設(shè)置的通道與觸點(diǎn)號(hào)，分派給每一個(gè)鍵入信息和輸入輸出數(shù)據(jù)信號(hào)，即開(kāi)展序號(hào)。
在個(gè)別情況下，也是有2個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)用一個(gè)鍵入點(diǎn)的，那般就應(yīng)在連接鍵入點(diǎn)前，按邏輯順序接上線（如2個(gè)接觸點(diǎn)先串連或并接），隨后再收到鍵入點(diǎn)。
