組合機床全自動和半自動工作過程：
上料按下啟動按鈕，上料機械手前進，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時進料裝置進料，之后上料機械手退回原位，放料裝置退回原位
加工四個工作滑臺前進，四個加工動力頭同時加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺退回原位
下料下料機械手向前抓住零件，夾具松開，下料機械手退回原位并取走加工完的零件。
這樣就完成了一個工作循環。如果選擇了預停，則每個循環完成后，機床自動停在原位，實現半自動工作方式；如果不選擇預停，則機床自動開始下一個工作循環，實現全自動工作方式。
明確I/O機器設備
依據被測目標對PLC控制系統軟件的基本功能規定，明確系統軟件所需要的使用者鍵入、外部設備。常見的輸出設備有按鍵、切換開關、限位開關、感應器等，常見的外部設備有電磁閥、交流接觸器、顯示燈、真空電磁閥等。
軟件系統總體調節
在PLC硬件軟件設計方案和控制箱及實地作業結束后，就可以開展全部體系的聯網調節，假如自動控制系統是由好多個部份構成，則應先作部分調節，隨后再開展總體調節；假如管理程序的步聚較多，則可先開展按段調節，隨后再相互連接總調。調節中發覺的問題，要逐一清除，直到調節取得成功。
明確I/O通道范疇
不一樣型號規格的PLC，其鍵入/導出通道的標準是不一樣的，應按照選定PLC型號規格，查看相對的程序編寫指南，決不可“彈冠相慶”。務必參考相關操作指南。
